Inpeco, Itálie

Závod společnosti Inpeco v italském Val della Torre se zabývá výrobou automatizačních systémů pro klinické laboratoře. Společnost se rozhodla zavést hák MiR200 pro tažení vozíků ve výrobní oblasti, a to jak pro zásobování surovinami, tak pro přepravu hotových výrobků do oddělení balení.

Závod společnosti Inpeco v italském Val della Torre se zabývá výrobou automatizačních systémů pro klinické laboratoře. Společnost se rozhodla zavést hák MiR200 pro tažení vozíků ve výrobní oblasti, a to jak pro zásobování surovinami, tak pro přepravu hotových výrobků do balicího oddělení.

Inpeco je nadnárodní společnost specializující se na automatizaci pro klinické laboratoře a nemocnice, jejímž posláním je snížit chybovost v klinických studiích, zajistit úplnou sledovatelnost vzorků, mít úplnou kontrolu nad procesy a lepší kvalitu výsledků. Společnost byla založena v Itálii v roce 1990 jako rodinný podnik, dnes působí celosvětově se sídlem ve Švýcarsku a má více než 750 zaměstnanců ve 2 500 zařízeních po celém světě.

V závodě ve Val della Torre na předměstí Turína se automatizační systémy vyrábějí na zakázku nebo jako řešení na míru pro každého jednotlivého zákazníka. Společnost přizpůsobuje dispozice automatizačních plánů zákazníků a disponuje více než 27 000 m2 tovární plochy, z nichž 12 000 je určeno pro výrobu.

Stefano Tolomeo, vedoucí výroby společnosti Inpeco, k tomu říká: "Pro nás jako výrobce automatizačních řešení je implementace pokročilých technologií a digitalizace procesů v našem závodě obzvláště důležitým faktorem, zejména z pohledu Průmyslu 4.0, jehož cílem je neustálé zlepšování kvality a spolehlivosti našich řešení i efektivity našich interních procesů."

Přibližně před třemi lety se společnost Inpeco rozhodla přezkoumat procesy a uspořádání celého výrobního toku z pohledu štíhlosti. Tato modernizace vyžadovala velmi efektivní logistiku a včasné zásobování výrobních linek, založené na systému přivolání od operátorů linky.

Konkrétně operátor po vyprázdnění materiálu určeného k montáži z vozíku může přivolat robota s dalším vozíkem, který na jeho stanoviště dodá další materiál a odveze ten prázdný. Tento postup se vztahuje jak na dodávku surovin, tak na odebírání hotových výrobků na žádost operátora po dokončení testování výrobku.

"Tyto pohyby, pokud by je zvládali naši zaměstnanci, by znamenaly věnovat se této činnosti na plný úvazek, zatímco naší hlavní potřebou bylo uvolnit pracovníky od úkolů spojených pouze s přepravou, které se opakovaly, měly malou přidanou hodnotu a byly demotivující," vysvětluje Ptolemy.

Po prozkoumání různých možností automatizace interní dopravy ve výrobní oblasti se společnost Inpeco díky podpoře společnosti Klain Robotics, distributora mobilních průmyslových robotů v Itálii, rozhodla, že ideálním řešením je MiR200 Hook. Rozměry a nosnost byly ideální pro splnění potřebných přepravních potřeb a umožnily pracovníkům věnovat se práci s vyšší přidanou hodnotou.

"Chtěli jsme automatizovat některé procesy s nízkou přidanou hodnotou, abychom mohli přesměrovat zdroje na operace, které jsou pro společnost důležitější a nepostradatelné. Rozhodli jsme se, že první aplikací by měla být přeprava surovin ze skladu na výrobní linku a hotových výrobků z výroby do balicího oddělení. Díky robotu MiR jsme se mohli soustředit na pro nás nejproduktivnější činnosti, přičemž jsme vždy dbali na bezpečnost pracovníků, jemnost výrobků a dynamické výrobní prostředí, ve kterém je společnost Inpeco zvyklá pracovat," říká Roberto Ferraro, projektový manažer společnosti Inpeco.

Rozhodujícím faktorem při výběru robota MiR byla také snadná obsluha. Díky jednoduchému a intuitivnímu uživatelskému rozhraní mohou robota používat i méně zkušení operátoři, kteří mají vždy možnost sledovat a řídit mise. S robotem MiR se nyní mohou skladníci více věnovat činnostem s vyšší hodnotou, jako je vychystávání, nakládání materiálu do automatizovaných skladů, a vyhnout se plýtvání časem na úkoly, které zahrnují pouhý přesun zboží.

"Dalším důvodem, který se ukázal jako rozhodující při výběru robota MiR, je jeho schopnost pohybovat se po chodbách, kde sdílí prostor s pracovníky továrny nebo jinými prostředky pro manipulaci se zbožím. Robot je schopen detekovat překážky, i když jsou v pohybu, a podle toho upravit svou dráhu tak, aby dosáhl cíle své mise. Robot MiR nám ušetřil prostor, který by tradiční řešení vyžadovalo, vzhledem k tomu, že takové řešení neumožňuje využít prostor k jiným účelům," říká Tolomeo.

Výrobní zakázky se připravují ze skladových zásob odebíráním materiálu a nakládáním na vozíky s různou hmotností, a to až do 500 kg. Po dokončení zakázky je vozík připraven k přepravě robotem MiR.

Po dokončení zakázky ve výrobě obsluha aktivuje vyvolávací software naskenováním QRCode přiděleného jejímu pracovnímu úseku a vyžádá si dodání vozíku s materiálem pro další zakázku a vyzvednutí prázdného vozíku, který se právě nachází na stanici. Tímto způsobem je cíl mise robota zaznamenán jako místo operátora, který vyvolání provedl. Software také automaticky načte správný výrobní příkaz z řídicího systému, čímž zpřístupní všechny tyto informace na obrazovce a umožní vedoucím skladů zjistit, které vozíky robot odebírá.

Po dokončení všech fází montáže výrobku musí být hotový výrobek přepraven do balicího oddělení. Operátor pak v řídicím systému zaregistruje ukončení procesu a do softwaru robota se automaticky odešlou balíčky informací, včetně velikosti přesouvaného výrobku a jeho výchozí pozice na mapě.

V současné době se ve výrobní oblasti Inpeco pomocí robota MiR200 Hook přesouvá 16 různých předmětů o různé délce, od 1 m do 2,5 m.

"Když byl robot MiR integrován do provozu, byli pracovníci hlavně zvědaví a trochu skeptičtí, ale již po několika hodinách činnosti skepse zmizela a nastalo nadšení z toho, jak je aplikace uživatelsky přívětivá. Když všichni viděli robota v provozu a výhody, které nabízí z hlediska úspory času, a tím i úrovně efektivity, a také skutečnost, že na robota mohou delegovat různé opakující se a málo hodnotné úkoly, stal se MiR oficiálně cenným členem týmu. Dnes pracovníci společnosti Inpeco komunikují a spolupracují s robotem MiR, jako by to byl jen další kolega," říká Ptolemy.

Při rozhodování o tom, jaké jméno robotovi dát, uspořádala společnost anketu, které se zúčastnili všichni zaměstnanci, kteří nyní projevili velký zájem a radost z toho, že mají takového neobvyklého "kolegu".

Robot, přejmenovaný na Robina, tak přispěl nejen k optimalizaci interní logistiky společnosti Inpeco, ale také k bezpečnosti výrobního areálu. Robot MiR během své cesty několikrát objíždí a pohybuje se po chodbách, které ohraničují stanoviště operátorů výroby. Pokaždé, když robot vjede do chodeb, stejně jako když se otočí a automaticky připojí vozík, komunikuje prostřednictvím blikajících světel a zvuků, které upozorňují operátory na jeho příjezd. Kromě toho robot během své jízdy díky 3D kamerám a přesným senzorům vždy umístí vozík, který táhne, doprostřed. Když narazí na překážku, ať už je to člověk nebo vysokozdvižný vozík, robot MiR zastaví a vyhodnotí, zda je k dispozici alternativní trasa, vždy s ohledem na vozík. Tím je zajištěna maximální bezpečnost na cestě a eliminuje se riziko nehod.

"Dosud se náš robot MiR200 Hook používá ve specifické oblasti našich výrobních oddělení, ale ihned jsme mohli ocenit výhody mobilní robotiky. Musíme však vzít v úvahu, že se nacházíme v první fázi našeho projektu, který počítá s tím, že v roce 2021 bude robot MiR200 využíván i pro zásobování další výrobní oblasti se stejnou logikou a se stejnými výhodami," pokračuje Ptolemy.

Společnost Inpeco předpovídá, že implementace bude velmi snadná a rychlá, protože bude nutné pouze určit na mapě závodu oblasti, kam bude muset robot dodávat suroviny a odebírat hotové výrobky, přičemž systém zdědí veškerou již dříve implementovanou logiku konfigurace.

"V počáteční fázi projektu jsme odhadovali, že se nám počáteční investice vrátí maximálně do dvou let, a k dnešnímu dni můžeme říci, že toho bude dosaženo dokonce o několik měsíců dříve," uzavírá Ptolemy.

Kromě toho společnost plánuje integrovat nového robota s dalším typem rozhraní, které umožní kromě tažení materiálu také manipulaci s jednotlivými krabicemi (600X400 mm nebo 400x300 mm) ze skladu k obsluze na stole a naopak.