IDEC Factory Solutions

V dubnu 2021 byl v nové továrně společnosti IDEC Factory Solutions představen autonomní mobilní robot MiR100 (AMR) od společnosti Mobile Industrial Robots (MiR). Tato společnost je systémovým integrátorem průmyslových automatizačních zařízení se sídlem v Ichinomiya v japonské prefektuře Aichi. Nedávno postavila novou továrnu za účelem rozšíření podnikání a zvažovala metody automatizace procesu přepravy komponent. Společnost IDEC Factory Solutions jako první krok nasadila jednu jednotku MiR100.

V posledních letech se neustále zvyšuje poptávka po automatizovaných systémech šetřících energii. Stará továrna společnosti IDEC Factory Solutions byla stísněná a stárla, což ztěžovalo zvyšování výroby. Aby společnost tento problém vyřešila, rozhodla se postavit novou továrnu. Současně s rozšířením výrobních prostor chce zdvojnásobit nebo dokonce ztrojnásobit své výrobní možnosti zavedením robotů a internetu věcí.

Nová továrna má tři nadzemní podlaží. V prvním patře se nachází prostor pro třídění zboží, které se bude vnášet do areálu a vynášet z něj, a také výrobní prostor pro velká řídicí zařízení. Ve druhém patře je umístěna výrobní linka pro řídicí moduly a další malá zařízení a třetí patro slouží pro úkoly, jako je práce na kabelových svazcích. Součástky a moduly je třeba přesouvat mezi patry a tato práce se v minulosti prováděla ručně.

Společnost IDEC Factory Solutions si vybrala vozík MiR100 s maximální nosností 100 kilogramů. Bylo to poprvé, co společnost nasadila mobilního robota ve vlastních prostorách. Pan Tokita říká, že ačkoli se stěhovací práce rovnaly celému pracovnímu dni jednoho člověka, "byl v nich velký experimentální prvek"

Robot MiR100 pracuje v továrně každý den přibližně 8 hodin od zahájení práce až do zavírací doby. Automaticky se vracel do nabíjecí stanice během polední přestávky, když se nikdo jiný nevěnoval práci. Úkoly robota tak nebyly přerušovány potřebou nabíjení, a to ani při použití pouze jedné jednotky. Když robot obdrží od pracovníka příkaz prostřednictvím tabletového zařízení, přesune se pod speciálně upravený

vyvinutý vozík a udržuje jej na místě tím, že ze svého horního povrchu vysouvá kolíky směrem nahoru. Robot pak vozík odveze na určené místo.

Kromě toho společnost IDEC Factory Solutions, implementovala funkci pro automatickou synchronizaci robota s výtahy. Společnost vyvinula vlastní ovládací panel pro výtah, aby mohl komunikovat s robotem MiR100. Tato konfigurace umožnila robotovi volný pohyb mezi patry, aniž by byl závislý na lidech. Díky svým bohatým zkušenostem systémového integrátora společnost nasadila a přizpůsobila tyto funkce a zařízení během pouhých šesti měsíců.

Pan Tokita zmínil, že jednou z hlavních vlastností autonomních mobilních robotů MiR je jejich vysoká univerzálnost: "V porovnání s jinými společnostmi lze roboty MiR snadno přizpůsobit a automatizovat tak, aby odpovídaly stylu výroby na místě. K ovládání našich robotů používáme tablet a můžeme snadno měnit rozložení obrazovky, aby bylo pro pracovníky snadno pochopitelné."

V nové továrně jsou na každém patře přiděleni asi tři zaměstnanci, kteří robota ovládají. Každý z těchto zaměstnanců neměl prakticky žádné předchozí znalosti o robotech, ale pan Tokita říká, že díky tomu, že se během školení na místě seznámili s ovládáním, zvládli téměř vše za týden. Mobilní roboti MiR používají několik palubních senzorů, které automaticky odhadují jejich

aktuální polohu, což jim umožňuje autonomní přesun na místo určení. Na rozdíl od běžných automaticky řízených vozidel nepotřebují mobilní roboti MiR magnetické pásky ani jiná vodítka. Díky tomu mohou uživatelé v případě potřeby snadno provádět změny trasy.

"Dostáváme mnoho zakázek na zakázkovou výrobu, takže obvykle pracujeme s nízkoobjemovou výrobou s velkým množstvím směsí," říká pan Tokita. "To znamená, že musíme každých několik měsíců měnit rozvržení. S mobilním robotem MiR můžeme snadno pomocí tabletu přemapovat a překonfigurovat místa pro přepravu zboží."

Při prvním nasazení robotů mají společnosti tendenci myslet na bezpečnost. Mobilní roboti MiR používají senzory, které za chodu neustále monitorují jejich okolí.

Pokud se jim v cestě vyskytnou lidé nebo překážky, bezpečně se jim vyhnou a automaticky přepočítají trasu.

"Zatím jsme neměli žádné bezpečnostní problémy," říká pan Tokita. "Myslel jsem si, že se jednotka bude vyhýbat překážkám robotickým, úhlovým pohybem, ale MiR100 se stále hladce pohyboval kolem všeho, co mu bránilo v cestě. Myslím, že software je velmi propracovaný."

Od prvního nasazení robota ve společnosti uplynuly jen asi čtyři měsíce (k srpnu 2021 během rozhovoru pro tento článek). Ačkoli výsledky zatím nejsou k dispozici v podobě číselných údajů, díky vytvoření prostředí, v němž se zaměstnanci mohou soustředit na výrobní práci, se zkrátila doba realizace. Pan Tokita říká, že "cítí" zlepšení produktivity. "Očekáváme, že se nám investiční náklady vrátí do jednoho roku. S výsledkem jsme velmi spokojeni," usmívá se.

"Pro tento počáteční krok jsme pouze zautomatizovali ekvivalent denní pracovní zátěže jednoho člověka při provádění úkolů. Myslím si však, že existují i další způsoby, které bychom mohli využít

robotů," říká pan Tokita. "V autonomních mobilních robotech MiR lze snadno přizpůsobit horní modul, takže v dalších krocích chceme automatizovat proces třídění zboží, nasadit robota pro přenášení předmětů mezi jednotlivými kroky linky, abychom dále ušetřili pracovní sílu a zvýšili produktivitu."

Společnost IDEC Factory Solutions nasadila jednotku MiR100 v rámci experimentální iniciativy. Pan Tokita je s výsledky spokojen a uvažuje o zavedení dalších jednotek v budoucnu.