Eaton

Továrna společnosti Eaton v Aradu v západním Rumunsku vyrábí bezpečnostní přístroje. Závod nasadil čtyři autonomní mobilní roboty MiR. Roboty přepravují komponenty k montážním linkám a poté odebírají hotové výrobky. Společnost navíc plánuje nasadit další stroj - na nově vznikajícím pracovišti SMT (technologie povrchové montáže) se o přepravu postará MiR250. Roboty AMR optimalizují procesy a umožňují zaměstnancům rozvíjet kompetence a zároveň se věnovat hodnotnějším úkolům.

Závod Eaton hledal především řešení nedostatku zaměstnanců. Kromě toho byla přeprava komponent a výrobků polem pro optimalizaci výdajů a času zaměstnanců. Před zavedením systému AMR se o procesy přepravy komponent na montážní linky a sběr hotových výrobků starali zaměstnanci. Ti při své práci používali především ruční vysokozdvižné vozíky. Manažeři chtěli ulevit pracovní síle a přesunout zaměstnance na úkoly s vyšší přidanou hodnotou, jako jsou složité montáže.

Společnost Eaton v Aradu začala hledat možnosti, jak tyto problémy řešit. Po přezkoumání různých variant řešení a kontaktování dodavatelů si společnost vybrala dva modely mobilních robotů. Nejprve v roce 2019 společnost Eaton nasadila dva modely MiR200, které unesou břemeno o hmotnosti 200 kg a pohybují se maximální rychlostí 4 km/h. Od roku 2022 jsou v zařízení také dva modely MiR500, které jsou schopny nést 500 kg a dosahují rychlosti 7,2 km/h. Společnost již disponuje dalším strojem MiR250, který se bude starat o rozvoz a svoz výrobků ve vznikající lokalitě SMT, prostředí s kontrolovanými parametry. Společnost Eaton si vybrala stroj MIR kvůli požadavkům na bezpečnost a autonomní řízení.

Závod v Aradu je prvním závodem společnosti Eaton, který nasadil autonomní mobilní průmyslové roboty. Podle Bogdana Brindase, inženýra divize Life Safety, je bezpečnost klíčová, zejména pokud jde o bezkolizní provoz a schopnost přizpůsobit rychlost robotů aktuálním podmínkám.

"Z mého inženýrského pohledu je však autonomní řízení klíčové. Díky ní nemusíme roboty při jízdě ovládat. AMR se na svých misích pohybují autonomně. Z hlediska práce, kterou vykonávají, je důležitá nosnost, protože AMR mohou na jedné paletě přepravovat více vrstev výrobků. Podstatná je také jejich snadná obsluha, která nevyžaduje neustálou přítomnost specialisty," říká Bogdan Brindas.

Pracovníci, kteří nyní s roboty pracují, zdůrazňují, že se jejich povinnosti změnily k lepšímu.

Údaje o denních trasách robotů nejlépe ilustrují rozsah zlepšení. AMR roboty MiR v závodě společnosti Eaton pracují šest dní v týdnu a pracují na dvě směny. Každý den roboty MiR500 přepraví více než 100 palet a během každé mise urazí 120-150 metrů, což znamená, že ujedou 12-15 kilometrů. Vozidla MiR200 naproti tomu vykonají přibližně 150 misí a ujedou 25 kilometrů. Dříve museli lidé ujít stejných 37 nebo 40 kilometrů.

Celkem AMR obsluhují 45 linek a řadu míst Kanban. Roboti zahájí svou misi, když dostanou signál od zaměstnance, který stiskne tlačítko RFID. Jakmile se přiblíží k regálu, roboti MiR500 palety vyzvednou a odnesou je do dokovací stanice. U robotů MiR200 podavač linky nejprve poskytne údaje o chybějícím materiálu. Skladník vyzvedne materiál z regálu, naloží jej na MiR200 a vybere jednu z misí. Pomocí zvuku robot signalizuje, že dorazil, linkový podavač vyzvedne náklad a AMR se vrátí do nabíjecího doku.

Před nasazením robotů společnost Eaton nainstalovala na standardizovaných uličkách místa pro vyzvedávání, ze kterých si roboti berou palety s hotovými výrobky. Spolu s integrací strojů se svými regály a softwarem společnost vylepšila síťový signál, aby bylo připojení k AMR jednodušší.

"Každý regál z dokovací stanice má senzor na přítomnost jiného materiálu. Rozsah úlohy tohoto senzoru spočívá v tom, že robotům AMR sdělí, zda je místo prázdné, nebo ne, aby roboty mohly paletu umístit. Pokud je některá z pozic zaplněná, robot tuto informaci zjistí a paletu na ni neumístí." - říká Bogdan Brindas.

Společnost Eaton se podílí na zlepšování života lidí a životního prostředí prostřednictvím spolehlivých, efektivních a bezpečných technologií pro řízení spotřeby energie. Společnost vyrábí mimo jiné produkty v oblasti bezpečnosti, zabezpečení a nouzové komunikace. Mezi další oblasti podnikání patří řízení, pohonná technika a průmyslová automatizace a také serverové rozvaděče. Historie společnosti sahá až do roku 1911. Dnes Eaton působí ve 175 zemích, má více než 50 továren a zaměstnává přes 85 000 lidí po celém světě.