Průmyslové nářadí DeWalt

V závodě DeWalt Industrial Tools v Perugii se vyrábějí produkty dvou největších skupin značek: elektrické nářadí na řezání dřeva a bourací kladiva. Na druhé jmenované lince se společnost rozhodla nasadit dva autonomní mobilní roboty MiR200, které linku přemění na skutečnou montážní buňku s mobilními pracovišti.

Společnost DeWalt Industrial Tools, součást skupiny Stanley Black & Decker, je lídrem v oblasti profesionálního elektrického nářadí. V závodě Corciano nedaleko Perugie, který se rozkládá na 15 000 m2 a zaměstnává 250 lidí, se vyrábějí produkty dvou největších rodin značek: elektrické nářadí na řezání dřeva a bourací kladiva.

Vnitřní procesy, které se v závodě vyskytují, jsou souhrnem řady činností, které zahrnují nejen konečnou montáž, ale také konstrukci strategických součástí strojů, konkrétně konstrukci armatur a statorů nezbytných pro stavbu elektromotorů, lakování součástí, jakož i mechanické zpracování ocelových, hliníkových a hořčíkových dílů.

Společnost, která se vyznačuje hluboce zakořeněnou kulturou štíhlého myšlení a silnou snahou o inovace, se rozhodla vytvořit montážní linku I4.0, na níž unikátním způsobem implementovala dva roboty MiR200 vybavené speciálním horním modulem, který jim umožňuje interakci s robotickou buňkou.

"Když jsme se vydali na cestu k vytvoření montážní linky v perspektivě Průmyslu 4.0, která nastínila standardy pro příštích několik let, našli jsme ve společnosti MiR ideálního partnera, který nám pomůže dosáhnout našich cílů; rozhodujícím faktorem bylo především použití produktu určeného k řešení intralogistických problémů pro aplikaci mimo rámec normy.", vysvětluje Stefano Baldini, ředitel závodu společnosti DeWalt Industrial Tools.

Podél linky pro montáž bouracích kladiv potřebovala společnost přemisťovat 180kg paletové sady, které by obsahovaly všechny komponenty potřebné k sestavení konkrétního kladiva ve speciálním provedení s jedinečným ID.

"Nemohli jsme si dovolit vybudovat podlahové přepravní konstrukce nebo jakýkoli typ pevného systému, který by blokoval průchod obsluhy.", říká Francesca Ballerini, procesní inženýrka a manažerka údržby ve společnosti DeWalt Industrial Tools. "Manipulační činnosti, které bývají mudou [v myšlení štíhlých procesů], byly co nejvíce omezeny a následně přiřazeny dvojici AMR, čímž zůstaly pracovníkům buňky přiděleny pouze ty činnosti, které přidávají hodnotu výrobku.", pokračuje Ballerini.

Konkrétně je za přípravu paletové soupravy zodpovědný operátor, který po dokončení činností popsaných v posloupnosti systémem MOM potvrdí dokončení úkolů prostřednictvím vyhrazeného HMI. V tomto okamžiku systém prostřednictvím systému vidění zkontroluje kompletnost palety a správnou orientaci komponent a následně zavolá prvnímu MiR200, který po přijetí úkolu provede pomocí kadence One Piece Flow samotný přesun palety z přípravné stanice ke vstupu do robotické buňky.

Jednoduchost výměny signálů mezi jednotlivými systémy umožnila rychlou instalaci a také zaručuje správný přenos jednoznačné povahy informací o paletě z jednoho systému do druhého, což umožňuje úplnou sledovatelnost výrobku.

Při opuštění robotické buňky je obsluha zodpovědná za vytvoření elektrického systému určitého kladiva pomocí komponent uspořádaných na vyhrazené paletě a po dokončení činností potvrdí prostřednictvím rozhraní HMI systému MOM, že je paleta prázdná. Tím se spustí volání do druhého systému MiR200, který po přijetí úkolu vyřídí vrácení palety do přípravny.

"Extrémní jednoduchost řídicího softwaru nám umožnila téměř autonomně integrovat dobíjecí stanice v blízkosti válečkových dopravníků pro výměnu palet, což umožňuje doplňování i během pracovních fází, což nám umožňuje optimalizovat čekací doby, prostor, a tím pádem znamená, že dobu používání AMR lze prodloužit bez navýšení vozového parku," vysvětluje Francesca Ballerini.

Jednou z hlavních výhod zavedených s MiR200, stejně jako zvláštní povaha aplikace realizované v závodě DeWalt v Perugii, byla možnost provádět mezizastávky během návratu prázdné palety, což umožnilo obsluze naplnit samotnou paletu v co nejergonomičtější poloze, čímž se AMR proměnil ve skutečný pracovní stůl, což je neobvyklá aplikace, ale má velkou hodnotu pro ty, kteří chtějí zůstat flexibilní.

Zavedení dvou robotů také umožnilo optimalizovat prostor, který je k dispozici vedle linky, pro tranzit obsluhy, aniž by bylo nutné instalovat pevné konstrukce, které by ohrozily flexibilitu a funkčnost.

"Snadné použití a integrace robota MiR se všemi inovativními systémy buněk i s lidmi nám umožnily vyřešit zdánlivě složité problémy jednoduchým a funkčním řešením," komentoval Stefano Baldini.

Stefano se rovněž vyjádřil ke vztahu mezi systémem AMR a zaměstnanci: "Operátoři linky přijali systém MiR200 zpočátku s trochou skepse, která obvykle provází všechny technologické inovace. Poté, co zjistili, jak snadno se používá, s rozhodně přívětivým uživatelským rozhraním, spolu s robustní stabilitou a bezpečností systému, se stal nedílnou součástí pracovního vybavení, bez kterého se dnes neobejdeme."

Společnost DeWalt Industrial Tools je hrdá na inovativní aplikaci realizovanou s podporou systémového integrátora K.L.A.IN Robotics natolik, že plánuje implementaci AMR pro obsluhu dalších linek a procesů, které je třeba automatizovat, aby se obsluha zbavila přepravních úkonů a optimalizovala intralogistika.

"Potvrzení návratnosti investice podle plánu nám dodalo jistotu, že se v blízké budoucnosti budeme zabývat možností rozšíření flotily na dva různé hodnotové toky, tentokrát spojené spíše s tradičním využitím produktu," uzavírá Stefano Baldini.

Společnost skutečně posuzuje možnost přesunu palet naložených hotovými výrobky z výrobních linek do expedičních prostor a využití flotily vozidel AMR MiR k zásobování montážních linek prostřednictvím automatizované přepravy mezi skladem a výrobním prostorem.