Inpeco

位于意大利 Val della Torre 的 Inpeco 工厂从事临床实验室自动化系统的生产。该公司决定引进 MiR200 Hook，用于在生产区牵引手推车，既用于供应原材料，也用于将成品运送到包装部门。

位于意大利 Val della Torre 的 Inpeco 工厂主要生产临床实验室自动化系统。该公司决定引进 MiR200 Hook，用于在生产区牵引手推车，既用于供应原材料，也用于将成品运送到包装部门。

Inpeco 是一家专门从事临床实验室和医院自动化的跨国公司，其使命是减少临床试验中的错误，确保样本的完全可追溯性，实现全过程控制和更好的结果质量。该公司于 1990 年在意大利成立，是一家家族企业，如今在全球开展业务，总部设在瑞士，拥有 750 多名员工，在全球安装了 2,500 套设备。

在都灵市郊的 Val della Torre 工厂，自动化系统是按订单生产的，或者是为每个客户量身定制的解决方案。公司为客户量身定制自动化计划布局，工厂占地面积超过 27,000 平方米，其中 12,000 平方米用于生产。

Inpeco 生产主管 Stefano Tolomeo 评论说："作为一家自动化解决方案制造商，在我们的工厂实施先进技术和流程数字化是一个特别重要的因素，尤其是从工业 4.0 的角度来看，其目的是不断提高我们解决方案的质量和可靠性，以及我们内部流程的效率"。

大约三年前，Inpeco 决定从精益的角度重新审视整个生产流程的工艺和布局。这次升级需要非常高效的物流，并根据生产线操作员的调用系统为生产线及时供货。

具体地说，操作员从手推车上卸下待装配的材料后，就可以用另一个手推车呼叫机器人，将更多的材料运送到自己的工位，并拖走空的手推车。这个过程既适用于原材料的供应，也适用于产品测试完成后应操作员的要求收回成品。

"Ptolemy 解释说："如果由我们的员工来处理这些搬运工作，他们将需要全职投入到这项活动中，而我们的主要需求是将工人从仅负责运输的工作中解放出来，因为这些工作都是重复性的，没有什么附加值，而且会打击他们的积极性。

在意大利移动工业机器人分销商 Klain Robotics 的支持下，Inpeco 在研究了生产区内部运输自动化的各种方案后，认为 MiR200 Hook 是理想的解决方案。它的尺寸和负载能力完全可以满足必要的运输需求，让工人能够从事更多增值工作。

"我们希望将一些附加值较低的工序自动化，以便能够将资源转用于对公司更为重要和不可或缺的操作。我们决定首先应用于将原材料从仓库运送到生产线，以及将成品从生产部门运送到包装部门。Inpeco 项目经理 Roberto Ferraro 说："有了 MiR 机器人，我们就能集中精力开展最有成效的活动，并始终关注工人的安全、产品的精致度以及 Inpeco 习惯的动态生产环境。

易于使用也是选择 MiR 机器人的一个决定性因素。凭借简单直观的用户界面，即使是经验不足的操作员也能使用机器人，并始终有机会监控和管理任务。有了 MiR 机器人，仓库操作员现在可以将更多精力投入到更高价值的活动中，如分拣、在自动化存储区装载物料，避免浪费时间在简单的货物搬运任务上。

"选择 MiR 机器人的另一个决定性原因是，它能够在与工厂人员或其他货物搬运工具共享空间的走廊上移动。即使是在运动中，机器人也能探测到障碍物，并相应地调整路径，以实现任务目标。MiR 机器人为我们节省了传统解决方案所需的空间，因为这种解决方案无法将空间用于其他用途"，Tolomeo 说道。

通过拾取材料和装载重量不等的手推车（最重 500 公斤），从库存中准备生产订单。工作完成后，手推车就可以由 MiR 机器人进行运输。

当一项工作在生产中完成后，操作员通过扫描分配给其工作区域的 QRC 码来激活调用软件，要求为下一项工作运送装有材料的手推车，并收回目前在工位上的空手推车。这样，机器人任务的目的地就被登记为发出呼叫的操作员的位置。软件还能从管理系统中自动检索正确的生产订单，提供所有这些屏幕信息，让仓库管理人员了解机器人正在收集哪些手推车。

产品的所有组装阶段完成后，成品必须运送到包装部门。然后，操作员在管理系统上登记流程结束，并自动向机器人软件发送信息包，包括待搬运物品的尺寸及其在地图上的初始位置。

目前，在 Inpeco 生产区，MiR200 Hook 可移动长度从 1 米到 2.5 米不等的 16 种不同物品。

"当 MiR 机器人被集成到工厂时，工人们主要是感到好奇和有点怀疑，但经过几个小时的操作后，怀疑的态度消失了，大家都热衷于了解该应用有多么人性化。当每个人都看到机器人在运行，看到它在节省时间和提高效率方面的优势，看到他们可以委托机器人完成各种重复性和低价值的任务时，MiR 正式成为团队中的重要成员。如今，Inpeco 的员工与 MiR 机器人互动协作，就像与其他同事一样，"Ptolemy 说道。

为了决定给机器人取什么名字，公司举行了一次投票，所有员工都参与了投票。

因此，更名为 Robin 的机器人不仅为优化 Inpeco 的内部物流做出了贡献，还为生产区的安全做出了贡献。在运行过程中，MiR 机器人会沿着划分生产操作员工作站的走廊多次绕行。每次进入走廊，以及转弯和自动挂上手推车时，机器人都会通过闪烁的灯光和声音进行交流，提醒操作员它的到来。此外，在行进过程中，借助 3D 摄像头和精密传感器，机器人始终将其牵引的手推车放在中央位置。当遇到障碍物时，无论是人还是叉车，MiR 机器人都会停下来，评估是否有替代路线，并始终考虑到手推车。这样就能最大限度地确保沿途安全，消除事故风险。

"迄今为止，我们的 MiR200 Hook 机器人仅用于生产部门的一个特定区域，但我们能够立即体会到移动机器人技术的优势。然而，我们必须考虑到，我们目前正处于项目的第一阶段，该阶段计划在 2021 年使用 MiR200，以同样的逻辑和同样的优势为另一个生产区域提供服务"，Ptolemy 继续说道。

Inpeco 公司预计，实施过程将非常简单快捷，因为只需在工厂地图上确定机器人必须运送原材料和提取成品的区域，而系统将继承之前已实施的所有配置逻辑。

"Ptolemy 总结说："在项目初始阶段，我们预计最多两年就能获得初始投资回报，而到目前为止，我们可以说这一目标甚至可以提前几个月实现。

此外，该公司还计划将新型机器人与另一种接口相连，除牵引物料外，还可将单个箱子（600X400 毫米或 400X300 毫米）从仓库搬运到操作台，反之亦然。