Engparken 养老院

丹麦 Ikast-Brande 市的 Engparken 养老院安装了一个移动机器人，它可以四处行驶并捡拾老人的垃圾，从而为工作人员节省了时间、步骤和沉重的搬运工作。机器人还有助于减少垃圾产生的难闻气味，因为它清除垃圾的次数比人工更频繁。

移动工业机器人公司的一款机器人在丹麦日德兰半岛中部的 Engparken 养老院实现了垃圾收集自动化。这台被工作人员命名为罗伯塔（Roberta）的移动机器人已经成为日常生活的一部分。它的 "机器人背上 "装有一个带格栅的笼子，在疗养院的六个部门内收集恶臭垃圾。

该机器人的产品名称为 MiR100，由丹麦欧登塞的移动工业机器人公司开发，作为优化制造业、供应链管理以及护理和医疗保健行业内部运输的一种手段，其发展势头正日益强劲。

当 Roberta 到达一个部门清除废物时，它说："我已经到了，将等待 10 分钟"。罗伯塔在疗养院有自己的固定路线，日夜运行。此外，工作人员还可以像叫出租车一样叫机器人执行临时任务。

多尔泰-玛丽努森是一名社会和卫生工作者，当她听到机器人到来时，她可以让机器人自动将垃圾袋从部门中移走，避免了到室外垃圾箱的长途跋涉。Dorthe Marinussen 和她的同事们在一个普通的班次中，每人要步行长达 3 英里。多尔泰和她的同事们都非常欢迎移动机器人，因为这让他们能够将大部分时间花在养老院的居民身上，而不是内部交通上。

在一个班次中，机器人总共为护理助理节省了 48 分钟的废物处理时间。在 Mir100 出现之前，六名员工每天要将垃圾袋运送到养老院另一端的垃圾箱一到两次；这一人工操作过程对员工提出了挑战，尤其是在一天中人员稀少的时段。

"在我们使用机器人之前，如果只有你一个人值班，要离开科室去清理垃圾可能会很麻烦。在高峰时段，哪怕是四分钟，对我们来说都是黄金。我们有很多患有老年痴呆症的居民，他们可能会变得焦虑不安，并引发冲突，"Dorthe Marinussen 说道。"以前，在我清理垃圾时，经常需要叫一位同事来照看老人。现在我可以随时在场，因为机器人会自动捡起垃圾。这样的机器人很容易上手，再过几年，我们很可能就会忘了还得亲自走到垃圾箱前。

当机器人收集完所有部门的垃圾并开到垃圾箱前时，它就会通过看门人的智能手机应用程序发出声音信号，让他知道是时候把垃圾袋装到容器里了。

Engparken 的 MiR100 机器人在疗养院的地下室有自己的基地，一旦不再需要它，它就会自动行驶到那里充电。只需半小时，机器人的电池电量就能达到 70%。

罗伯塔的商业案例显示，如果白天、晚上和夜间都使用，它可以在 1.5 年内收回成本。但在启动阶段，决定只在白班使用 Roberta，因此投资回收期约为 2.5 年。不过，疗养院正在研究在进行废物管理的同时，还可以使用罗伯塔进行哪些其他工作。

露丝-尤尔-延森（Ruth Juhl Jensen）作为 Engparken 养老院的本地经理，参与了机器人的启动工作。居民、亲属和工作人员都比较快地接受了 Roberta。

"没有人不喜欢罗伯塔，但人们必须'打量它'，适应这个能与他们交谈并能独自乘坐电梯的漫游机器人。在启动阶段，一位老年痴呆症患者遇到了罗伯塔，罗伯塔说："小心，我来了"。痴呆症患者回答说："哦，闭嘴"哦，闭嘴"，然后猛地拍了一下紧急开关。不过，这种情况只发生过一次，"当地负责人笑着说。

露丝-尤尔-延森（Ruth Juhl Jensen）认为，疗养院还可以利用罗伯塔来运送食物、药品和货物："我们可以把机器人当作好朋友，它可以把东西从一个地方运到另一个地方，为我们节省时间和额外的步骤。它能帮助我们完成的任务越多，对我们的作用就越大"。

机器人在设计上尊重他人，可以绕过人和障碍物行驶。作为回报，工作人员和居民也对这个冷静、滚动的帮手表现出了礼貌。

"Dorthe Marinussen 说："这听起来可能有点奇怪，但我们走来走去与 Roberta 交谈时，可能会说：'嗯，你好啊，小家伙'，然后自动靠边站，这样机器人就不用停下来了。

多尔泰-马林努森说："居民们也非常欢迎机器人，他们白天会走来走去和罗伯塔说话。机器人的实际语言用法是与工作人员合作，根据目标群体精心设计的；命令式的语言可能会导致痴呆症患者变得愤怒和紧张。

"它必须以友好和文明的方式表达自己。如果机器人发出'让一让，我需要过去'这样的命令，可能会触发痴呆症患者的情绪，"多特-马里努森（Dorthe Marinussen）说。

94 岁的 Elly List 是 Engparken 的居民。现在，走廊里既有使用助行器的居民，也有机器人，这让她感到非常舒适。

"我认为机器人可以减轻人们的负担，为他们做一些力所能及的工作。我们得到的这个机器人一点也不吵，当我拄着助行器来到这里时，它会小心翼翼地绕过我。不过，它也有点淘气，会从我眼皮底下偷走电梯。这让我们很开心，"Elly List 说，并向她的朋友 Ingrid 微笑，Ingrid 也是疗养院的住户。Ingrid 补充道："第一次看到机器人时，我还在想：'推车的人呢？'但后来我看到那是一个机器人！"

除了作为工作人员的长期 "伴侣"，MiR100 机器人还是丹麦 Ikast-Brande 市一个大型技术测试项目的一部分，该项目是为新建现代化护理设施做准备。

在 Engparken 安置机器人的实际想法是在市政府设计新型现代化养老院的框架时提出的。当时的愿望是将技术融入建筑、工作流程以及居民和工作人员的福祉中。伊卡斯特-布兰德市南部地区经理多特-伊弗森（Dorthe Iversen）如是说。她负责该市南部的所有养老院和家庭护理。

"许多疗养院的房间内都有垃圾的味道，我们希望消除这种味道。起初，我们考虑用自动真空收集系统来解决垃圾管理问题，但结果表明这将是一项非常昂贵的投资，"Iversen 说。"因此，我们决定启动这个创新项目，对技术进行测试，看看移动机器人能提供哪些可能性和优势。我们的目标是了解在养老院安装运输机器人是否可行。是的，我认为可行！这就是为什么我们考虑在设计新疗养院时，将移动机器人考虑在内。此外，这种 MiR 型号还配备了一个拉钩，可以在建筑物内运送推车和笼子。我们能否成功引入一项有用的技术，其参数就是员工的思维方式是否具有创新性，他们是否有动力看到将机器人的可能性融入工作的潜力。在很大程度上，我们能够看到他们在使用 MiR 机器人时做到了这一点"。