了解工业机器人：类型和未来趋势
在当今的制造和生产领域，工业机器人已成为不可或缺的一部分，它提供了无与伦比的效率、精度和可靠性。但什么是工业机器人呢？
从本质上讲，它们是能够自主执行一系列复杂动作的可编程机器。随着技术的飞速发展，工业机器人也在不断丰富和演变，使其在机器人工业系统中变得更加重要。
本文将探讨各种类型的工业机器人及其在不同行业的应用。
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工业机器人类型
AGV
自动导引车，遵循固定路径
AMR
可按固定路径导航的自主移动机器人
区别
使用 AMR，您可以获得智能导航，无需对工厂进行大规模改造
工业机器人的类型
关于什么是工业机器人的问题，我们可以根据工业机器人的功能、设计和执行的任务来了解它们的类型。最常见的类型包括
自主移动机器人 (AMR)
自主移动机器人（AMR），如 MiR 的自主移动机器人（AMR），配备有精密的传感器和机载智能设备，能够在没有预定路径的情况下在复杂的环境中导航。AMR 可以动态规划路线，识别和避开障碍物，并适应周围环境的变化。这种自主程度使它们成为各种任务的理想选择，包括材料运输、货物到人交付和库存扫描。
自动导引车 (AGV)
AGV 设计为沿着地面上的标记线或电线行驶，或使用传感器或摄像头沿着预定路径行驶。这些车辆在环境不变的重复性任务中非常有效。AGV 通常用于将原材料运送到生产线或将成品运送到存储区等任务。它们的一致性和可靠性使其成为结构化工业环境中的宝贵资产。
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跨行业应用
工业机器人并不局限于单一领域，它们的多功能性使其成为众多领域的宝贵资产：
汽车：机器人可进行焊接、喷涂、装配和检测，大大提高了生产速度和质量。
电子行业： 在电子行业，精度是关键，机器人可用于组装微小部件、测试和包装。
医疗保健：在医疗领域，机器人可协助手术、处理精密材料，甚至支持医疗机构的物流需求。
快速消费品： 从包装到码垛，机器人可简化生产线，使其更高效、更能应对需求波动。
物流和第三方物流：机器人提高了仓储作业、库存管理和订单履行流程的效率。
总之，随着工业机器人新功能和新应用的不断扩展，工业机器人在改变全球制造业和生产业的格局方面发挥着举足轻重的作用。了解 MiR 的 AMR 如何帮助您在行业内更智能地工作.
Frequently Asked Questions about Types of industrial robots
What are the main types of industrial robots?
The main types of industrial robots include articulated robots, SCARA robots, Cartesian robots, delta robots, collaborative robots (cobots), and Autonomous Mobile Robots (AMRs). Each type is designed for specific tasks and operational environments.
How do industrial robot types differ from each other?
Industrial robot types differ based on their structure, degree of freedom, motion range, and intended application. For example, articulated robots offer high flexibility, while SCARA robots are optimized for speed and precision in horizontal tasks.
What are types of manufacturing robots commonly used today?
Common types of manufacturing robots include AMRs, AGVs, articulated robots, and mobile cobots. These robots perform tasks like material transport, assembly, welding, and quality inspection across various industries.
Where are industrial robots types typically used?
Industrial robots types are widely used in automotive, electronics, healthcare, FMCG, and logistics sectors. Each industry uses specific robots tailored to their operational demands and efficiency goals.
How can mobile cobots benefit manufacturing operations?
Mobile cobots combine the mobility of AMRs with the precision of cobots, allowing them to autonomously move between stations and assist in tasks like machine tending and intralogistics—enhancing both safety and productivity.
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