Honeywell 導入 MiR AMR 案例

來自 Mobile Industrial Robots (MiR) 的三部移動機器人將整個工廠的物料轉移自動化，幫助 Honeywell Safety & Productivity Solutions 保持其製程的精實化和敏捷性，同時將工作流程最佳化。這些移動機器人配備了輸送機頂部模組，實現多層工廠內部物料運輸的完全自動化。機器人能夠自主導航、收集物料、開門和控制電梯，從而釋出員工，讓他們能夠從事更高價值的工作。

位於英國普爾的 Honeywell Safety & Productivity Solutions 生產的氣體偵測設備廣泛應用於海上石油和採礦業，也為家庭提供消費級偵測產品。在整個最佳化工作中，Honeywell 在生產線中廣泛運用自動化和機器人技術，到了 2016 年，公司決定也將原料和組件的運輸自動化，因為在這個佔地 9.1 萬平方公尺的工廠裡，都是靠員工用推車完成。由於工廠配置的特殊性，倉庫位於一層，而生產車間橫跨兩層，自動化這項任務極具挑戰性。在生產線和倉庫之間運送物料需要穿過多條狹窄的走廊和雙層防火門，並控制升降機在樓層間移動。

同時，Honeywell 也希望能彈性調整流程，根據生產需要調整生產線，並抓住一些最佳化機會。因此，Honeywell 需要一個彈性的物流解決方案，不能一成不變，而是能自主導航、靠近人員，並可連接第三方設備，例如控制電梯和門。MiR 的移動機器人顯然是最佳選擇。

Honeywell 在 2016 年導入機器人時，採取了分階段實施的方法。他們將機器人導入半自動化工作流程時，每部機器人都配備了箱子，員工在倉庫中裝載箱子後，員工再透過平板電腦將機器人派往工作站。

今天，Honeywell 升級了應用，並開發了一套用於全自動工作流程的傳送系統，將員工與機器人的互動降至最低。現在，機器人可以前往倉庫，從連接到機器人輸送機頂部模組的輸送帶上取走原料，然後將其運送到不同的生產線。目前，Honeywell 生產線上有 15 個配送站，由 MiR 機器人提供服務。先進製造與工程負責人 Stuart Harris 說明：「我們將 RFID 掃描技術整合進機器人，方便檢查包裝箱內的物品。機器人知道產品需要送往哪條生產線，因此它會自動取走包裝箱，掃描內容物，然後將其送到正確的生產線。」這種自動化工作流程排除從倉庫交付時出現錯誤的風險，因為 RFID 掃描器能確保一律將機器交付到正確的生產機器。

Honeywell 率先引進移動機器人，為原本需要手動處理內部運輸的員工節省了大量時間。

設計工程師 Timothy Ward 表示：「我們希望透過 MiR 機器人解決的主要挑戰是員工，員工都被安排去推車了。我們希望他們能回到生產線上，提高效率。透過在工廠導入 MiR 機器人，我們釋出了六名全職員工，讓他們能生產更多產品，並提高生產線的效率。」Honeywell 透過傳送帶系統實現了內部運輸的完全自動化，這為員工節省了更多時間，他們不用再與機器人互動，也無需溝通特定產品的運輸路線，因為機器人能夠自主完成這些工作。

MiR 機器人彈性的關鍵，在於其易於自訂，能滿足特定應用的需求。由於採用 MiR 機器人的開放式介面，Honeywell Safety & Productivity Solutions 的自動化團隊得以自主設計並整合輸送系統。Harris 表示：「通常在整合頂部模組時，自動化系統的挑戰在於如何與不同製造商、品牌或產品進行整合。所幸，MiR 機器人採用開放式介面，因此我們可以將第三方設備連接到機器人上，例如 RFID 掃描器、輸送機頂部模組以及我們需要加入的其他感測器。」透過這種方式，MiR 機器人的結構使 Honeywell 能根據自身需求完全客製化應用，並協助公司邁向全自動化物流工作流程。

這種彈性的輸送解決方案全面將 Honeywell Safety & Productivity Solutions 基礎設施最佳化，使其能在不影響內部物流的情況下對設施進行調整。Timothy Ward 說明：「透過將輸送機安裝在 MiR 上，我們可以彈性地在工廠內移動任何物品，代表我們可以運用精益生產原則來調整生產線，並移動物料。我們無需在整個工廠內鋪設固定且移動成本高昂的輸送機。我們只需告訴 MiR 新位置，它就會自動更新任務，前往該位置。」

Harris 描述了使用機器人完成以往由員工負責的低階任務的優勢。「這代表我們可以大幅提高效率。不用等正在休息、享用午餐或甚至外出數小時或下班回家的員工回到崗位，機器人自己就可以不停工作並完成任務。」

Honeywell 通常希望在兩年內回收投資，MiR 機器人 (包括輸送機系統) 也實現了這一目標。Harris 表示：我們專案所有步驟的總投資在兩年內就收回了成本。Honeywell 已在英國其他四個廠房部署了 MiR 機器人，其靈感來自 Honeywell Safety & Productivity Solutions 分階段實施的全自動內部運輸方法。

Honeywell (www.honeywell.com) 是《財星》前 100 強企業，是多元化技術與製造領域的領導者，為全球客戶提供航空航太產品和服務；建築、住宅和工業的控制技術；渦輪增壓器；以及高效能材料。

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