자율주행 팔레트 잭으로 공장 내 물류 효율 향상

Vibo는 조립 구역의 공장 내 물류 효율을 높이기 위해 MiR1200 팔레트 잭을 도입했습니다. 이 자율주행 팔레트 운송 솔루션은 유연성과 안전성, 뛰어난 자율 운용 능력을 바탕으로 트리시노 공장의 생산성을 높이고 인체공학적 작업 환경을 개선했습니다.

요약

산업: 제조업(가구 액세서리)
위치: 이탈리아 트리시노 공장
솔루션: MiR1200 팔레트 잭
적용 사례: 자율주행 팔레트 운송

주요 효과:

· 생산성 향상

· 인체공학적 작업 환경 개선

· 유연하고 안전한 운용

기업 소개

45년의 경험을 보유한 Vibo는 가구 액세서리와 기능성 가구 솔루션을 기획·설계·제조하는 전문 기업입니다.

제품 포트폴리오는 인출식 시스템, 서랍, 하부장 솔루션, 식기 수납 랙, 싱크대 하부 솔루션, 분리수거 시스템, 침실용 액세서리 등으로 구성됩니다.

핵심 역량 및 제품군:

· 가구 솔루션 기획 및 설계

· 다양한 소재와 공정을 아우르는 제조 역량

· 주방 및 가정용 수납 분야의 폭넓은 제품 포트폴리오

Vibo는 1980년 Luisa Nardi와 Franco Bonin이 설립했습니다. 이후 생산 능력을 단계적으로 확충하고 신규 공장을 설립하는 한편, 목재 가공, 판금, 성형, 선삭, 로봇 기술 등 전략 공정을 내재화하며 성장해 왔습니다.

그 결과 생산 시스템의 통합성과 체계성이 한층 강화되었으며, 공정 흐름의 효율성, 부서 간 조율, 운영의 연속성이 핵심 요소로 자리 잡았습니다.

사업 규모:

· 해당 분야를 선도하는 기업

· 이탈리아 가구 제조업체 대부분에 제품 공급

· 수출 비중 75%

· 전 세계 70여 개국에 고객 보유

기술 혁신은 Vibo의 성장 전략을 이끄는 핵심 동력입니다.

Vibo는 오랫동안 생산 공정 자동화를 추진해 왔습니다. 2000년 첫 다관절 산업용 로봇 도입을 시작으로 2007년 MES를 도입했으며, 최근에는 팔레타이징 작업에 Universal Robots의 UR20 협동로봇 2대를 활용하는 등 협동로봇으로 자동화 범위를 확대했습니다.

Vibo의 복잡한 생산 공정에서는 공장 내 물류와 자재 취급이 병목으로 작용했습니다. 이에 Vibo는 트리시노 공장의 개방형 환경에서 생산 구역을 별도로 분리하지 않고도 사람과 함께 안전하게 운용할 수 있는 자동화 솔루션을 모색했습니다.

주요 운영 과제:

· 공장 내 물류 및 자재 취급 과정의 병목 현상

· 개방형 생산 환경에서의 안전한 운용

· 생산 구역을 별도로 분리하지 않는 자동화 방식 필요

2025년 여러 공급업체를 검토한 끝에 Vibo는 Mobile Industrial Robots의 MiR1200 팔레트 잭을 선택했습니다. 이 로봇은 최대 1,200 kg의 팔레트를 운송할 수 있는 자율주행로봇입니다.

Vibo는 작업자가 운전하는 전동 지게차를 여러 대 운용하고 있었습니다. 그러나 지게차를 충전하는 동안에는 생산 교대조의 일부 시간대에 운송 공백이 발생했습니다.

이 문제를 해결하기 위해 Vibo는 24시간 연중무휴로 자율 운행할 수 있는 자율주행 팔레트 잭을 도입했습니다. 이를 통해 세 번째 생산 교대조를 추가하는 방안도 검토할 수 있게 되었습니다.

확인된 운영 공백:

· 지게차 충전 중 발생하는 운송 공백

· 자재 흐름을 지속적으로 유지하는 데 따르는 한계

· 24시간 연중무휴 자율 운송 역량 필요

솔루션: AI로 고도화한 공장 내 물류

MiR1200 팔레트 잭은 AI 기반 인식 시스템을 활용해 일반 팔레트와 수축 포장된 팔레트를 빠르고 정확하게 식별합니다. Vibo처럼 매일 80 × 120 EUR부터 100 × 120 EPAL까지 다양한 규격의 팔레트를 사용하고 적재 조건도 수시로 달라지는 생산 환경에서는 인식 능력이 안정적이고 유연한 공장 내 물류 운영에 필수적입니다.

솔루션 주요 특징:

· AI 기반 팔레트 인식

· 다양한 팔레트 규격 처리(80 × 120 EUR~100 × 120 EPAL)

· 변화가 잦은 생산 환경을 고려한 설계

MiR1200은 대용량 배터리와 고속 기회 충전 시스템을 기반으로 24시간 연중무휴 자율 운행이 가능하도록 설계되었습니다. 최대 1.5 m/s의 속도로 운행하며, 픽업·하역 사이클과 생산 라인 및 보관 구역의 대기 시간을 단축해 생산성을 극대화합니다.

성능 및 운용:

· 24시간 연중무휴 자율 운행

· 기회 충전 시스템

· 최대 운행 속도 1.5 m/s

· 사이클 시간 및 대기 시간 단축

MiR1200은 820 × 1,934 × 2,120 mm의 컴팩트한 크기로 설계되었습니다. 차체 구조는 리프팅 장비 분야에서 80년 이상의 경험을 보유한 Logitrans와 공동 개발해 까다로운 산업 환경에서도 안정적으로 사용할 수 있습니다. 또한 조작이 간편하며, 내장형 조향 핸들을 이용해 수동으로 운전할 수 있어 기존 운반 장비에 익숙한 작업자도 쉽게 적응할 수 있습니다.

솔루션 도입 당시의 결정에 대해 Boschetto는 다음과 같이 설명합니다.

“2025년 MiR1200 팔레트 잭을 선택할 당시, 저희는 출시된 지 얼마 되지 않은 신형 장비를 도입한다는 사실을 알고 있었습니다. 따라서 생산 요건에 맞게 장비를 조정하는 작업이 필요하다는 점도 분명했습니다. 이 과정에서 MiR 서비스팀과 유통사 Me.Ko.의 지원이 결정적인 역할을 했습니다.”

MiR1200 팔레트 잭은 공장 내 물류 전 과정을 수행합니다. 적재된 팔레트를 보관 구역으로 운송하고 빈 팔레트를 각 조립 베이로 다시 운송합니다. 또한 랙 구역에 쌓인 팔레트를 픽업하고, 별도의 팔레트 분리 장치 없이 네 가지 규격 중 필요한 팔레트를 식별합니다.

작업 수행 범위:

· 적재된 팔레트를 보관 구역으로 운송

· 빈 팔레트를 조립 베이로 반환

· 여러 규격 가운데 필요한 팔레트 식별

· 별도의 팔레트 분리 장치 불필요

초기 도입 단계에서는 작업자들이 새로운 자동화 시스템을 얼마나 원활하게 받아들일지가 중요한 고려 사항이었습니다.

“도입 초기 몇 달 동안은 작업자들이 새로운 자동화 시스템을 다소 조심스럽게 받아들였습니다. 하지만 신뢰를 얻는 데는 몇 주밖에 걸리지 않았습니다.”라고 Boschetto는 말합니다.

“이제 팔레트 잭 덕분에 작업자를 부가가치가 더 높은 업무에 배치할 수 있게 되었습니다. 팔레타이징 과정의 반복 업무 부담을 줄이는 동시에 공장 내 작업 환경도 인체공학적으로 개선할 수 있었습니다.”

인체공학적 개선 효과:

· 반복적인 팔레트 취급 업무 감소

· 부가가치가 높은 업무로 작업자 재배치

· 공장 내 작업의 인체공학적 환경 개선

Teradyne Robotics가 이탈리아를 포함한 6개국을 대상으로 자동화 현황을 조사한 결과, 근로자의 83% 이상이 협동로봇을 기회로 인식하며 긍정적으로 평가하는 것으로 나타났습니다. Vibo의 MiR1200 팔레트 잭도 비슷한 과정을 거쳤습니다. 작업자들이 초기에는 도입을 다소 망설였지만 이후 반응이 매우 긍정적이고, 현재는 이 로봇을 ‘Mir…acle’이라는 애칭으로 부르고 있습니다.

업계 동향(조사 결과):

· 근로자의 83% 이상이 협동로봇을 긍정적으로 평가

· 위협이 아닌 기회로 인식

Vibo가 확인한 주요 효과 중 하나는 생산성 향상이었습니다. 이는 MiR1200 팔레트 잭의 뛰어난 자율 운용 능력과 배터리 성능에 힘입은 결과입니다. 또한 다양한 규격의 팔레트를 유연하게 처리할 수 있어 물류 작업의 사이클 시간도 단축되었습니다.

주요 효과:

· 생산성 향상

· 물류 사이클 시간 단축

· 다양한 팔레트 규격의 유연한 처리

고가의 안전 펜스를 설치하지 않고도 자동화를 구현해 트리시노 공장의 개방적이고 유연한 작업 환경을 그대로 유지할 수 있었습니다.

조향 핸들도 중요한 장점이었습니다. 초기 도입 단계에서는 팔레트 픽업 및 하역 지점을 등록하는 데 조향 핸들을 활용했습니다. 덕분에 일상적인 운영에서도 유연성과 활용도가 높은 시스템을 구축할 수 있었습니다.

Vibo는 MiR과 유통사 Me.Ko.가 제공한 사후 지원의 가치도 높이 평가했습니다. 이들의 지원을 바탕으로 팔레트 잭의 프로그래밍을 최적화하고 Vibo의 생산 환경과 요구사항에 맞게 솔루션을 조정할 수 있었습니다.

추가 장점:

· 안전 펜스 설치 불필요

· 개방형 생산 환경 유지

· 조향 핸들을 활용한 유연한 설정 및 운용

· 체계적인 사후 지원과 최적화 역량