Otázky a odpovědi o interoperabilitě systémů AMR

S rostoucími trendy automatizace a zaváděním různých AMR a dalších automatizovaných vozidel vznikají složitější dopravní situace. Logistické systémy pravděpodobně pocházejí od různých dodavatelů s různými provozními standardy a oddělenými řídicími systémy. Tato složitost není ideální pro koncového uživatele, který hledá snadné použití a jednotný řídicí a podpůrný mechanismus pro celý vozový park AMR a automatizovaných vozidel.

Proto je interoperabilita velmi zajímavým tématem k prozkoumání. Zde je pět typických otázek a odpovědi společnosti MiR na ně.

1. Co je to interoperabilita pro AMR?

Současná praxe je taková, že každý výrobce AMR používá svůj vlastní software pro správu vozového parku, což koncovým uživatelům ztěžuje efektivní provoz vozového parku smíšených značek AMR a AGV. Jednoduše řečeno, interoperabilita je schopnost centrálního systému řízení komunikovat a koordinovat s hardwarem vozového parku od různých dodavatelů v rámci jednoho zdroje řízení a jednoho rozhraní, a tím snižovat překážky pro další zavádění AMR.

2. Jaké jsou hlavní výzvy interoperability AMR?

Interoperabilita má z počátečního pohledu zákazníka velký smysl, protože proč být vázán na jediného dodavatele, když lze trh komoditizovat? Ale i když je dnes již vytvořen základ pro standardy interoperability (jako MassRobotics a VDA 5050), k plnému využití výhod interoperability je ještě dlouhá cesta.

Interoperabilita s sebou nese určité obchodní výzvy. Vlastnictví výkonu systému je šedou zónou. Je za závady systému odpovědný dodavatel správce vozového parku třetí strany, nebo výrobci robotů, i když správce vozového parku nenavrhli, ale přesto poskytují data? Nebo je to rozhraní, které se připojuje k systému ERP/WMS koncového zákazníka? To je stále nejisté.

Z technického hlediska má každý dodavatel obvykle dva typy softwaru; software na robotech, který řídí plánování na základě robotů, a plánování na základě správce vozového parku (více informací o tom, jak funguje software MiR, si můžete přečíst zde) a není vyjasněno, jak v systému třetí strany spravovat různé mapy a konfigurace atd. od různých dodavatelů. Kvalita dat systémů pro správu vozového parku navíc není standardizována, a proto může být obtížné vyjasnit, která data lze mezi dvěma systémy AMR vyměňovat.

3. Co je to VDA 5050 a MassRobotics?

VDA 5050 je standard, jak komunikovat mezi různými AGV, případně od různých dodavatelů, a jedním řídicím systémem. Norma popisuje rozhraní a protokoly mezi řídicí vrstvou a vozidly AGV. Vozidla AMR do něj mohou zapadnout, pokud se vzdají části své autonomie.

Cílem této normy je umožnit kompatibilním AGV a mobilním robotům spolupracovat pomocí jednoho společného softwaru pro řízení vozového parku. Popisuje komunikaci mezi dvěma entitami; AGV a správcem vozového parku, a proto bude pro správnou funkci potřeba implementovat VDA 5050 na obou koncích komunikačního kanálu. Záměrem VDA 5050 je řídit proces na nízké úrovni, na rozdíl od toho, aby různí dodavatelé dělali fleetová řešení, která by mohla koexistovat a vyjednávat na dílně.

VDA 5050 je evropský standard pro interoperabilitu AGV a AMR. Vznikl na základě spolupráce mezi německým svazem automobilového průmyslu (VDA) a svazem pro manipulaci s materiálem a intralogistiku VDMA. Přestože byl iniciován německými sdruženími, bude se široce používat v celé Evropě a možná i v dalších regionech.

MassRobotics je americký koncept standardů interoperability. Posláním skupiny je vyvinout standardy pro nasazení AMR a dalších automatizačních zařízení od různých dodavatelů a jejich vzájemnou spolupráci ve stejném prostředí. Tento standard umožní robotům různých typů sdílet informace o stavu a provozní konvence, aby mohly efektivně koexistovat.

Standardy VDA 5050 i MassRobotics jsou v rané fázi a jejich současné verze se omezují na základní funkce, jako je komunikace příkazů do AMR/AGV a odesílání akcí. Zatím nepokrývají mnoho dalších faktorů, které je třeba zvládnout, aby byla zajištěna úspěšná instalace více robotů.

4. Jsou systémy pro správu vozového parku třetích stran nadbytečné, pokud jde o software a systémy pro správu vozového parku specifické pro daného dodavatele?

Interoperabilita přináší mnoho výhod a v určitém okamžiku mohou systémy pro správu vozového parku třetích stran převzít plánování provozu a výměnu některých dat, ale cesta k tomu není hladká a stále jsme v rané fázi. Standardy se stále testují a žádné systémy pro správu vozového parku třetích stran nejsou schopny poskytovat stejné možnosti správy vozového parku a stejná data jako např. systém MiR Fleet. Jak již bylo řečeno, pro interoperabilitu je třeba vzít v úvahu mnoho obchodních a technických problémů. Proto je stále zřejmé, že pro zajištění výkonnosti AMR je a ještě několik let bude nutné používat software pro správu robotů a vozového parku specifický pro daného dodavatele.

V blízké budoucnosti je reálnější vidět koexistenci mezi systémy, takže výrobci AMR zajistí, aby interoperabilita byla nativním prvkem jejich systémů a aby mohly být integrovány do systému řízení vozového parku třetí strany nebo fungovat jako systémy řízení třetích stran, které se starají o celkové řízení provozu z různých AMR a dalších automatizovaných vozidel. Pro pokročilé funkce, sběr dat, prediktivní údržbu, vývoj atd. je klíčem k úspěšné integraci stále nejmodernější software od výrobce AMR.

5. Jaký je názor společnosti MiR na interoperabilitu?

Společnost MiR jako organizace orientovaná na zákazníky plně uznává potřebu interoperability mezi různými AMR a AGV pro efektivní řízení provozu napříč značkami. Proto má společnost MiR určený tým pro interoperabilitu a je zapojena do VDA 5050 a je součástí pracovní skupiny MassRobotics AMR Interoperability Working Group.

MiR má navíc otevřené rozhraní, které se ve své podstatě může integrovat se 3^rd systémy pro správu vozového parku. MiR je součástí tohoto projektu: 5G-Robot - 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems, kde společnost hraje aktivní roli v projektu 5G-Robot, na kterém spolupracují univerzita v Aalborgu, společnosti MiR, Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia a koncoví průmysloví uživatelé Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss a LEGO. Projekt je podporován Dánským inovačním fondem a jeho cílem je snížit bariéry pro automatizaci procesů pomocí robotů. Společnost MiR je součástí tohoto projektu s cílem přispět ke snížení složitosti nasazení robotů, včetně umožnění práce mobilních robotů MiR v systémech správy vozového parku třetích stran.

Společnost MiR je přesvědčena, že interoperabilita se stane stále důležitější součástí intralogistiky, protože zákazníci chtějí mít možnost vytvořit si optimální automatizační řešení a spravovat je z centrálního bodu, což povede zákazníky k novým standardům automatizace.