Novo Nordisk | 诺和诺德

五台 MiR500 自主移动机器人（AMR）改善了诺和诺德（Novo Nordisk）中国工厂的仓储物流，诺和诺德是全球领先的医疗保健公司，专门生产治疗糖尿病和其他严重慢性疾病的药品和产品。以前，该工厂使用载人叉车将包装材料托盘运送到一系列高架货架上，然后由专用叉车将托盘提升并放置到货架上。MiR 的自动化解决方案为工厂每周节省了至少 35 个小时的时间，使工人能够将技能集中在价值更高的活动上。

总部位于丹麦的诺和诺德公司是一家全球性制药企业，在糖尿病以及肥胖症、罕见血液病和内分泌失调等严重慢性疾病领域具有专长。公司于 1994 年进入中国市场，其位于天津的胰岛素生产厂于 1996 年投入运营。为了满足国内和出口市场日益增长的需求，这家占地 40,000 平方米的工厂于 2006 年进行了扩建。

为了保持竞争力，诺和诺德采取了全面、持续的方法来优化天津工厂的生产效率。"我们的工厂是最先进的生产设施，已经实现了高度自动化。然而，我们认为其内部物流系统仍有改进的余地，进一步优化其自动化程度会有所帮助，"诺和诺德中国工厂仓库主管赵欣说。

过去，包装材料的运输是一个繁琐且劳动密集型的过程--工人们使用叉车将这些材料从卡车库区运到仓库。在一个典型的工作日里，叉车需要花费五个多小时来运送材料，而在生产极其繁忙的时候，则需要花费八个多小时。

赵欣说："内部运输可以说是我们天津工厂最繁琐的工作。库区和仓库之间的运输路线长达 100 米，有 3 到 4 个弯道。此外，运输路线还必须穿过厂房内一些拥挤的区域。因此，我们决定采用新技术来改变现状"。

诺和诺德在考察了各种方案后，选择了五台有效载荷为 500 公斤、最大速度为 2.0 米/秒的 MiR500 自主移动机器人（AMR）。

五台 MiR500 机器人安全、灵活、易于部署，无需改变内部设施布局。因此，它们能够无缝取代叉车运输包装材料。

在接收包装材料时，五台机器人会在仓库区排队，将材料装载到货架上。这些机器人配备了先进的激光扫描技术、3D 摄像头、内置传感器和复杂的软件，能够分析两地之间长长过道中的环境，从而避开障碍物，自主安全地导航，找到通往目的地的最佳途径。

当 MiR500 机器人到达仓储区时，它们会有序地等待，将装有包装材料的托盘运送到一系列高架货架上。卸下托盘后，专门的高架叉车会将托盘提升并放入高架货架进行存储。

"诺和诺德中国工厂的仓库搬运工高月说："在我们的日常操作中，MiR500 与我们的人员和叉车在仓库内近距离配合。"当有人员或障碍物挡住去路时，移动机器人会立即减速或停止前进。然后，它会通过自主导航系统寻找其他路径到达目的地。"

"MiR500机器人为我们每周节省了至少35个工时的材料运输时间。工人们现在可以专注于仓库中更重要、更有价值的工作。他补充说："这五台机器人满足了我们仓库的运输需求，深受员工欢迎。

据 Gao 介绍，管理五台 MiR500 机器人并不是一件困难而复杂的任务。MiR Fleet 软件很容易按照诺和诺德的要求进行编程和设置。它还能对多台机器人进行集中控制，让仓库技术人员在不接触机器人的情况下对其进行管理。

"通常我们在平板电脑上使用 MiR Fleet 来管理和设置机器人的任务，因为这样方便我们随时随地操作五台 MiR500 移动机器人的多点运行逻辑，"Gao 说。

仓库是一个动态环境，人、托盘和其他机器人等障碍物可能会出现在 AMR 的路径上，造成拥堵。MiR Fleet 可以指挥机器人，让它们安全有序地在多条路径上行驶。MiR Fleet 还能让技术人员监控机器人的日常参数、管理任务并发出指令，包括让机器人在需要时自动充电。

MiR 认证系统集成商 NiRight 为诺和诺德中国工厂部署 MiR 自主移动机器人提供了必要的支持。"诺和诺德公司成功部署了五台 MiR500 移动机器人，解放了工人，使他们能够从事更有价值的工作。有了这次经验，各方都有信心考虑从仓库到生产线使用更多移动机器人，"NiRight 项目经理高文杰说。

在首次成功部署的基础上，该工厂正在测试 MiR500 的其他应用选项。"我相信，未来我们与 MiR 的合作会越来越好。

随着每天收发物料量的增加，工厂还在探索 MiR500 在仓库中的更多应用可能性。工厂将继续优化这五台 MiR500 移动机器人的运行逻辑，以便在公司扩大和提高自动化水平的过程中更好地利用 MiR500。