IDEC 工厂

2021 年 4 月，Mobile Industrial Robots（MiR）公司的 MiR100 自主移动机器人（AMR）在 IDEC Factory Solutions 公司的新工厂投入使用。该公司是一家工业自动化设备系统集成商，总部位于日本爱知县一宫市。为了扩大业务，他们最近新建了一家工厂，并正在考虑实现部件搬运过程自动化的方法。作为第一步，IDEC Factory Solutions 部署了一台 MiR100 设备。

近年来，自动化节电系统的需求稳步增长。IDEC 工厂解决方案公司的旧工厂空间狭窄，设备老化，难以提高产量。为了解决这个问题，公司决定建造一座新工厂。在扩大生产面积的同时，他们还希望通过引进机器人和物联网技术，将生产能力提高一倍甚至两倍。

新工厂有地上三层。一楼是货物进出分拣区，也是大型控制设备的生产区。二楼是控制模块和其他小型设备的生产线，三楼用于线束加工等工作。组件和模块需要在楼层之间移动，而这项工作过去都是人工完成的。

IDEC 工厂解决方案公司选择了最大承重 100 公斤的 MiR100。这是该公司首次在自己的厂房内部署移动机器人。Tokita 先生说，虽然移动工作相当于一个人整个工作日的工作量，但 "其中有很大的实验成分"。

MiR100 每天在工厂工作约 8 个小时，从上班时间到下班时间。午休时间，当无人工作时，它会自动返回充电站。因此，即使只有一个单元，机器人的工作也不会因为需要充电而中断。当机器人通过平板设备接收到工人的订单时，它会移动到一个专门开发的小车下面，并通过以下方式将其固定住。当机器人通过平板设备接收到工人的订单时，它就会移动到一个专门开发的小车下方，并通过从小车上表面向上伸出的销钉将其固定在原位。然后，机器人将小车推到指定位置。

此外，IDEC 工厂解决方案公司还实现了机器人与升降机自动同步的功能。该公司为升降机开发了一个专有控制面板，使其能够与 MiR100 通信。这种配置使机器人能够在楼层之间自由移动，而无需依赖人工。凭借作为系统集成商的丰富经验，该公司仅用了大约六个月的时间就部署并定制了这些功能和设备。

Tokita 先生提到，MiR 自主移动机器人的主要特点之一是通用性强："与其他公司相比，MiR 机器人易于定制和自动化，以适应现场的生产风格。我们使用平板电脑控制机器人，可以轻松改变屏幕布局，使工人易于理解"。

新工厂每层楼大约有三名员工负责控制机器人。这些员工之前几乎都不了解机器人，但 Tokita 先生说，通过现场培训，他们在一周内就掌握了几乎所有的控制知识。MiR 的移动机器人使用多个机载传感器来自动估算其当前位置，使其能够移动到指定的位置。

移动机器人利用多个机载传感器自动估算当前位置，从而能够自主移动到目的地。与传统的自动导引车不同，MiR 的移动机器人不需要磁条或其他导向装置。这样，用户就可以根据需要轻松更改路线。

"Tokita 先生说："我们接到了许多合同生产订单，因此我们通常采用小批量、多品种的生产方式。"这意味着我们需要每隔几个月改变一次布局。有了 MiR 的移动机器人，我们就可以轻松地使用平板电脑重新映射和重新配置搬运货物的位置。

公司在首次部署机器人时往往会考虑到安全问题。MiR 的移动机器人在运行过程中使用传感器持续监控周围环境。

如果路径上有人或障碍物，它们会安全地避开，并自动重新计算路线。

"到目前为止，我们还没有遇到任何安全问题，"Tokita 先生说，"我原以为该装置会以机器人的角度运动来避开障碍物，但 MiR100 却能平稳地绕过任何阻挡它的东西。我认为软件非常完善。

自机器人首次在公司投入使用以来，仅过去了四个月左右（截至本文采访期间的 2021 年 8 月）。虽然目前还没有数字数据，但通过创造一个让员工能够专注于生产工作的环境，已经缩短了准备时间。Tokita 先生说，他 "感觉 "到了生产率的提高。"我们有望在一年内收回投资成本。我们对结果非常满意"，他笑着说。

"就这第一步而言，我们只实现了相当于一个人日常工作量的自动执行任务。不过，我认为我们还可以在其他方面使用机器人。

Tokita 先生说。"MiR自主移动机器人的顶部模块很容易定制，因此在下一步工作中，我们希望实现货物分拣过程的自动化，部署机器人在生产线的不同步骤之间搬运物品，进一步节省劳动力，提高生产率。

IDEC Factory Solutions 部署 MiR100 设备是一项试验性举措。Tokita 先生对结果感到满意，并考虑今后引进更多设备。