Forvia

佛吉亚是全球汽车技术行业的领导者。佛吉亚在 35 个国家拥有 266 个工业基地、39 个研发中心和 11.4 万名员工，是全球十大汽车零部件供应商之一。作为在捷克共和国的生产基地之一，佛吉亚清洁交通皮谢克生产基地主要为沃尔沃、戴姆勒和 PSA 等众多客户生产排气系统。皮塞克生产基地自 2006 年起开始运营，目前约有 500 名员工。

为了不断提高竞争力 佛吉亚清洁能源 一直在实施各种数字化项目，包括在物流业务中安装移动机器人技术。除了皮赛克，移动机器人技术还在捷克共和国、法国、意大利和葡萄牙的其他生产基地得到了应用。

在项目启动之前，车间的物流主要依靠人工操作、叉车和堆垛机设备，没有实现任何自动化。因此，公司决定将最繁重、最危险的工序自动化。公司的主要目标是采用既能提高安全水平又能提高生产率的技术。

公司还提出了其他一些要求，选择合适供应商的一个重要条件是其全球业务，因为 Forvia 的自动化和数字化项目遍布全球。自主技术的复杂性是另一个令人信服的因素，包括无线网络连接、独立地图和车队软件，所有这些都为自动化提供了巨大的机遇。最后，移动工业机器人提供的服务和维护水平非常高。

用于全天候自动化工作流程的 MiR 机器人

目前，皮塞克工厂部署了 14 台 MiR 机器人。其中 7 台重型 MiR 机器人（主要是 MiR600）在成品区工作，将空托盘送到装配线，并将满托盘拾取到物流区。第二个区域是 MiR250 机器人的工作区域，负责将部件从仓库运送到装配线。工厂里的机器人每周 7 天、每天 24 小时工作，三班倒。

其中最具挑战性的应用之一是处理从仓库运到装配线的单体，其顶部的卡拉库里模块确保了卸载的完全自动化，有助于减少生产线上的日常工作内容，提高生产率。当机器人在生产过程中卸载单体时，会同时自动拾取废料。与公司数字化努力相关的另一个非常特殊的应用是机器人与捆扎机的合作，机器人在从装配线到成品物流区的途中停靠。

MiR Fleet 软件用于组织任务，并与内部脚本一起帮助优化流向生产线和生产线之间的物流。所有与门、闸门、捆扎机等的通信都是全自动的，无需操作员协助。明年的目标是将 MiRFleet 集成到公司的 ERP 系统中。

易于使用，易于编程

当人们开始与机器人一起工作时，他们需要学习如何合作，并很快理解机器人帮助他们完成日常工作的方式。一开始，他们对操作机器人感到非常陌生和难以想象。不过，他们很快就积极使用机器人来完成所有任务。

"我们现在每天使用 14 台机器人。 佛吉亚清洁交通皮赛克公司 PC&L 改进负责人 Benjamin Paillusson 说。 "与其他自动化技术一样，它需要一定的监督，但 MiR 机器人的操作非常流畅，完全自主。我们只是需要不时地进行改进，但基本上这项技术不需要任何人工干预"。

车间里的员工无需再承担人工装卸材料和成品的繁重任务，现在他们可以专注于更有价值的活动，如监督、参与生产或为机器人编程。"MiR 的用户界面非常友好，通过积木而不是代码行构建任务的方式非常简单。因此，即使是没有编程经验的人也能理解。

不到两年的投资回报

MiR 移动机器人为客户提供完全自主的功能，可以轻松设置新的路线，而无需使用其他内部物流技术所需的额外磁带或其他外部引导。MiR 机器人和人可以很好地协同工作，因为机器人是智能的，可以识别车间里的人，它们可以停止或绕过周围的人，而不会降低机器人的效率，因为机器人可以避免瓶颈。

"移动机器人可以帮助我们提高车间的纪律性，使我们的生产流程更加稳定可靠，尤其重要的是三班倒操作的稳定性。Martin Horáček 补充说："我们最欣赏的是机器人的自主性，这意味着它们可以在车间内自由移动，无需任何特别需要的设备。

部署 MiR 移动机器人的总体优势主要体现在三个方面。首先是通过消除车间内的叉车来提高安全性。其次是提高了所有作业领域的生产率。最后但并非最不重要的一点，是对 MiR 机器人的投资回报：在佛吉亚皮赛克，投资回报期不到 2 年。

"我们下一步的自动化计划雄心勃勃，明年将在新的地点部署 MiR 机器人。2023 年，皮塞克计划实施另一个大型综合项目 "仓库 4.0"，实现从仓库到生产以及从生产到仓库的物料流的完全自动化。 一旦完工，它将通过 10 台 MiR 机器人确保部件从仓库运送到全部 16 条生产线，"Martin Horáček 总结道。