Flexcon 的 MiR250 AMR 案例

在捷克共和国的奥尔利采河畔亚布隆内，Flexcon将分散在多层楼的生产布局，改造为井然有序的物料流系统，实现机器人与人工协同作业。

家族企业弗莱克斯康为欧洲各地电气工程、白色家电及纺织机械行业的客户生产线束与机电组件。此前，各生产区域的物料流转分散在多个楼层，仓储布局分散，导致拣选效率低下、体力劳动强度大，且易出现操作失误。公司目标十分明确：在不单纯增加人员的前提下，加快并优化生产线物料供给，为未来业务增长做好准备。

随着产品种类不断增加、劳动力市场趋紧，欧洲各地的制造商都在加紧稳定厂内物流。制胜方案是将 自主移动机器人（AMR）与自动垂直 / 水平提升货柜等其他自动化设备，以及企业资源规划（ERP）系统调度相结合，以此压缩步行时间、取消人工数据录入，并实现所需物料的便捷调取。Flexcon正是顺应了这一趋势。

为取代分散、人工操作且易出错的物料流转模式，Flexcon与合作伙伴 DREAMland 携手，部署了一批MiR250 自主移动机器人。这些机器人与Modula垂直提升货柜（VLM）及现有软件系统深度集成。现场部署了多台 MiR250 机器人，并搭载了适配不同任务的顶部模块：专为Flexcon设计的定制顶部模块，可实现与垂直提升货柜及生产线之间的无人工干预物料交接；而诺德模块则用于承载更重、尺寸更大的货物。

Modula系统包含 5 座货柜塔，共 392 个托盘；其中两座为特殊型号，配备适配 600×400 毫米标准物流箱（KLT）的定制托盘，可与 MiR 机器人实现完全自主交互。该系统可存储约 1260 个塑料物料箱，所有物料均通过二维码追踪，彻底消除人工数据录入。

在软件层面，Flexcon的 ERP 系统向上层管理系统下发指令，由其在 MiR 机器人调度系统中生成运输任务，并与Modula仓储管理系统（WMS）同步。当 MiR250 靠近Modula货柜时，会自动呼叫对应托盘。机器人抵达后，托盘自动就位；任务完成后，机器人将托盘送回仓储位。该流程的核心优势在于全程无需人工干预。

如今，Flexcon每个班次稳定处理约 1000 件物料，同时减少了负责拣选和在制品搬运的人员数量。步行往返与人工操作已被扫码核验与监控管理取代。此外，MiR 自主移动机器人抵达时，物料托盘已提前备好，消除了停滞与等待时间。通过整套系统与 灯光拣选系统的结合应用，错误率降至 0.5% 以下。最终实现了更高效的厂内物流节奏，为Flexcon向欧洲电气工程、白色家电及纺织机械行业客户交付产品提供了有力支撑。

展望未来，Flexcon计划部署一层自动化立体仓储系统（ASRS），该系统可自动向生产环节发送驱动指令，并与 MiR 机器人车队协同作业。这将进一步缩短订单到工位的响应时间，拓展自动化异常处理能力，并减少剩余的人工干预环节。