互操作性、VDA5050 标准和 MiR 的方法

各行各业的制造商和仓储服务提供商都在不断寻求优化流程，以应对劳动力短缺、竞争加剧以及敏捷生产和快速交付需求等挑战。自主移动机器人（AMR）已成为全球内部运输任务自动化的高效解决方案。随着移动自动化解决方案的普及，制造商、仓库和配送设施出现了更多需要不同类型机器人的用例。这些需求既包括普通的 AMR，也包括叉车和高叉车等专用车辆，其目的都是为了提高接收、存储、移动和运输物品的速度和准确性。

鉴于解决所有物料移动工作流程所需的解决方案种类繁多，来自不同供应商的多个不同自动化解决方案很可能必须在同一空间内运行，而每个解决方案都具有独特的操作标准和控制系统。这种多样性可能会导致复杂的交通状况，并给希望为整个自动驾驶车队提供统一控制和支持机制的用户带来挑战。因此，这些自动驾驶解决方案的高效互操作性变得越来越重要，有时需要一个中央管理系统，使用单一的控制源和界面与不同的供应商产品进行通信和协调。这种互操作性解决方案可以简化混合品牌车队的运营，降低进一步采用移动机器人的门槛。

由德国汽车工业协会（VDA）和德国机械设备制造业联合会（VDMA）物料搬运和内部物流协会发起的 VDA5050 标准是业界应对这一挑战的尝试之一，该标准通过使用通用控制系统实现不同供应商的多种不同类型机器人之间的标准化通信。 制定该标准的目的是为了在特定设施内使用不同的自动车辆进行高效的交通管理和协调操作。 VDA5050 要求机器人满足某些要求，以便将其纳入第三方控制系统。

虽然协调控制系统的好处显而易见，但业内人士普遍认为，标准化的互操作性解决方案可能会抑制许多增值特性和功能，因为这些特性和功能依赖于供应商对其自身机器人解决方案的独特了解。因此，随着互操作性标准（如 VDA5050）的采用越来越广泛，采用标准互操作性功能中最有益的元素，同时又不限制机器人制造商所能提供的价值的解决方案，对行业来说是一个非常重要的平衡点。

MiR对VDA5050的态度和未来计划

MiR 完全认可不同移动自动化平台之间的互操作性需求。 目前，MiR 提供开放式 API 接口，可与第三方解决方案集成。 一些 MiR 合作伙伴已经调整了我们的开放式接口，将 MiR 机器人纳入 VDA 兼容解决方案中。

除了已经开发 VDA 集成的合作伙伴外，MiR 还计划通过实施 "入门套件 "开放式适配器，将现有 REST API 与 VDA5050 标准所需的 MQTT 协议连接起来，从而进一步扩展我们与 VDA5050 的兼容性。这种方法可将 REST API 请求转换为符合 VDA5050 标准的 MQTT 消息，从而简化集成工作，促进 AMR 与第三方系统之间的 VDA 消息交换。 我们正在与几家第三方车队供应商合作，努力完成这一适配器，并计划在今年年底向市场推出。