用途

用於內部中小型負載運輸作業的自主移動機器人 (AMR)

顏色

RAL 7011 / 鐵灰色

免責聲明

規格可能因當地條件及應用設定而異

長度

800 公釐 | 31.5 英寸

寬度

580 公釐 | 22.8 英寸

高度

300 公釐 | 11.8 英寸

重量

94 公斤 | 207.2 磅

離地高度

25–28 公釐 | 1.0–1.1 英寸

負載表面

800 × 580 公釐 | 31.5 × 22.8 英寸

最大負載

250 公斤 | 551 磅

最高速度

2.0 m/s (7.2 km/h) | 6.6 ft/s (4.4 mph)

作業走道寬度

預設設定：1,450 公釐 | 57 英寸

最小占地面積和靜音防護區域：850 公釐 | 33.5 英寸

供兩台機器人通過的作業走道寬度

預設設定：3,000 公釐 | 118 英寸

最小占地面積和靜音防護區域：1,700 公釐 | 67 英寸

定位準確度（在受控條件下）

對接 VL 標記：X 軸為 ± 3 公釐 | 0.12 英寸，Y 軸為 ± 3 公釐 | 0.12 英寸，±0.5° 偏擺

移動至位置：X 軸為 ± 60 公釐 | 2.36 英寸，Y 軸為 ± 85 公釐 | 3.35 英寸，±4° 偏擺

可越過間隙公差

達 20 公釐 | 0.79 英寸

作業門寬度

預設設定：1,500 公釐 | 59.1 英寸

最小占地面積和靜音防護區域：800 公釐 | 32 英寸

最大負載下可作業時間

達 13 小時

無負載下可作業時間

達 17 小時 30 分鐘

待機時間（機器人開機但為閒置狀態）

達 22 小時

最高上傾/下降坡度

0.5 m/s 速度下 ± 5%

電池類型

鋰電池

充電比

達 1:16（充電 10 分鐘，可在最大負載下作業 2 小時 40 分鐘）

充電電流

達 35 A

完整充電週期數

最少 3,000 個週期

環境

限室內使用

環境溫度範圍，作業

5–40°C | 41–104°F（在最高環境溫度下最高僅容許 1 小時）

濕度

20–95% 無凝結

IP 防護等級

IP 21

地面條件

無水、無油、無髒污

EMC

EN 61000-6-4、EN 61000-6-2、EN 12895

無塵室

選購 Class 4（ISO 14644-1）

設計符合工業車輛的安全標準

ISO 3691-4（不含條款 4.4、4.9.4、5.1、6 及附錄 A）、ISO 13849-1、ISO 13850、ISO 12100、ITSDF B56-5、RIA R15.08-1

安全功能

符合 ISO 13849-1 的 12 項安全功能。若安全功能被觸發，機器人會停止。

Wi-Fi（機器人電腦）

Wi-Fi 轉接器：2.4 GHz 及 5 GHz，2 個外部天線

I/O 連接

4 個數位輸入、4 個數位輸出 (GPIO)、1 個乙太網路連接埠、1 個輔助緊急停止

SICK 安全雷射掃描器

2 台，nanoScan3（前後各一），提供機器人 360° 視覺防護

3D 攝影機

用於偵測棧板和障礙物

2 台

可視範圍高度：1,800 公釐 | 70.9 英寸

機器人前方的可視範圍距離：1,200 公釐 | 47.2 英寸

可視範圍水平角度：114°

地面視野中機器人前方最小可視範圍距離：250 公釐 | 9.8 英寸

距離感應器

8 台

音訊

喇叭

訊號與狀態燈

四面安裝指示燈、八個訊號燈（每個角落各兩個）