用途

用於內部重型負載和棧板運輸作業的自主移動機器人 (AMR)

顏色

RAL 9005 / 曜石黑

免責聲明

規格可能因當地條件及應用設定而異

長度

1,350 公釐 | 53.1 英寸

寬度

910 公釐 | 35.8 英寸

高度

322 公釐 | 12.7 英寸

重量

244 公斤 | 538 磅

離地高度

25–27 公釐 | 1.0–1.1 英寸

負載表面

1,304 × 864 公釐 | 51.3 × 34 英寸

最大負載

1,350 公斤 | 2,976 磅

最高速度

1.2 m/s (4.3 km/h) | 3.9 ft/s (2.7 mph)

作業走道寬度

預設設定：1,800 公釐 | 70.9 英寸

最小占地面積和靜音防護區域：1,200 公釐 | 47.2 英寸

供兩台機器人通過的作業走道寬度

預設設定：3,500 公釐 | 137.8 英寸

最小占地面積和靜音防護區域：2,700 公釐 | 106.3 英寸

定位準確度（在受控條件下）

對接 L 標記：X 軸為 ± 3 公釐 | 0.12 英寸，Y 軸為 ± 3 公釐 | 0.12 英寸，±0.25° 偏擺

對接 VL 標記：X 軸為 ± 2 公釐 | 0.08 英寸，Y 軸為 ± 3 公釐 | 0.12 英寸，±0.25° 偏擺

可越過間隙公差

間隙：最大 29 公釐 | 1.14 英寸（最高 0.5 m/s | 1.64 ft/s2 情況下，所有角度）

作業門寬度

預設設定：1,650 公釐 | 65 英寸

最小占地面積和靜音防護區域：1,200 公釐 | 47.2 英寸

最大負載下可作業時間

6 小時 45 分鐘

無負載下可作業時間

9 小時 50 分鐘

待機時間（機器人開機但為閒置狀態）

達 12 小時 30 分鐘

電池類型

鋰電池

充電比

達 1:12（充電 10 分鐘，可在最大負載下作業 2 小時）

充電電流

達 35 A

完整充電週期數

最少 3,000 個週期

環境

限室內使用

環境溫度範圍，儲存

0–50°C | 32°F–122°F

濕度

20–95% 無凝結

IP 防護等級

IP 52

地面條件

乾淨且乾燥

EMC

EN61000-6-4

設計符合工業車輛的安全標準

ISO 13849-1、ISO 3691-4（不含條款 4.4、4.9.4、5.1、5.2、6 及附錄 A）、ISO 12100、ISO 13850、ITSDF B56-5、RIA R15.08-1

經 TüV 安全評估

ISO 13849-1

安全功能

擁有符合 ISO 13849-1 標準的 13 項安全功能，並經過德國萊茵 TüV 認證。若安全功能被觸發，機器人會停止。

Wi-Fi（機器人電腦）

內建電腦：2.4 GHz 及 5 GHz，2 個外部天線

安全 I/O 連接

6 個數位輸入、6 個數位輸出

SICK 安全雷射掃描器

2 台，microScan3（前後各一），提供機器人 360° 視覺防護

3D 攝影機

用於偵測棧板和障礙物

2 台

可視範圍高度：1,800 公釐 | 70.9 英寸

機器人前方的可視範圍距離：1,200 公釐 | 47.2 英寸

可視範圍水平角度：114°

地面視野中機器人前方最小可視範圍距離：250 公釐 | 9.8 英寸

距離感應器

8 台

音訊

喇叭

訊號與狀態燈

四面安裝指示燈、八個訊號燈（每個角落各兩個）