DENSO 案例研究｜MiR AMR 自動化應用

六個月內快速見效　優化電子製造產線物流效率

作為全球知名的汽車與移動技術供應商，DENSO 在位於美國田納西州雅典市、占地 80 萬平方英尺的動力系統零組件生產基地中，導入 6 台 MiR MiR250 AMR 自主移動機器人，並在短時間內獲得明顯成效。

初期導入計畫聚焦於倉儲與生產區之間的廠內物流搬運。專案在六個月內即展現成果，成功釋放 6 名原本負責手推車搬運作業的人力，使其能轉投入更具價值的工作內容，提升整體產線人力運用效率。

在試點計畫取得成果後，DENSO 迅速擴大 AMR 自主移動機器人的應用範圍，進一步將零組件直接配送至產線線邊（Line-side Production），強化即時供料（Just-in-Time, JIT）效率，優化電子製造與汽車零組件生產流程。

隨著導入成效逐漸顯現，員工對 AMR 機器人的接受度與支持度也快速提升。其他部門陸續提出需求，希望透過機器人協助搬運維修耗材、備品零件等物料，擴大智慧物流自動化應用。

此外，DENSO 亦已採購 5 台 MiR500 AMR 自主移動機器人，以支援未來新增業務需求。

目前 DENSO 已成為 MiR 全球重要客戶之一，MiR AMR 自主移動機器人已部署於 DENSO 美國 4 座據點、歐洲 3 座據點，以及亞洲 2 座據點，持續推動全球製造與廠內物流自動化升級。

導入挑戰

DENSO 如何改善電子製造廠內物流效率與人力配置問題？

如同多數製造業企業，DENSO 持續尋求提升生產效率與產能的方法。

DENSO TIE 工程師 Travis Olinger 表示：

「我們發現有許多人力每天都在進行零件搬運工作，不斷推著推車往返於不同區域之間。如果員工的工作內容只是搬運零件，這其實屬於非增值作業（Non-value-added Activity）。而我們在生產現場，其實有許多更具價值的工作職缺需要人力投入。」

他進一步指出：

「我們希望員工能專注於製造能為公司創造價值的產品，而不是從事增加成本的搬運工作。」

研究顯示，DENSO 員工每日在倉儲與產線之間搬運物料時，步行距離最高可達 12 英里（約 19 公里），且約有 60% 的工作時間花費在推車搬運作業上。

工程團隊也意識到，傳統 AGV 無人搬運車的高導入成本與低彈性，難以因應工廠內部經常需要調整路線的動態生產環境。此外，現場還面臨多項挑戰，包括：

狹窄通道造成搬運與轉向空間受限
需搬運大量重量較高的金屬零組件
生產流程與物流動線需頻繁調整

因此，DENSO 開始評估更具彈性的 AMR 自主移動機器人方案，並將 MiR MiR AMR 與其他競爭產品進行測試比較，最終對其運行表現與靈活性留下深刻印象。

“

在我們評估過的眾多平台中，MiR 脫穎而出的原因在於它能運用 REST API 進行通訊、Fleet 管理系統具備直覺性，且在建圖、建立任務以及更改位置等方面都非常簡易。與其他平台相比，它的操作體驗極其直覺。

Travis Olinger

TIE 工程師

解決方案

MiR250 AMR 自主移動機器人提升電子製造物流彈性與自動化效率

DENSO 最終選擇導入 MiR250 自主移動機器人，以改善廠內物流效率與生產支援流程。

當時 MiR250 剛推出不久，其每秒 2 公尺的移動速度、250 公斤負載能力，以及可靈活穿越狹窄通道的特性，成功滿足 DENSO 搬運大型金屬零組件的需求。

此外，DENSO 採用標準化的 MiR250 Shelf Lifter 與 ROEQ 搬運推車架構，可在不同產線與應用場景中快速擴充部署，並依需求客製化推車設計，提升未來導入彈性與擴展效率。

MiR AMR 在靈活性、安全性與操作便利性方面，也展現出明顯優勢。DENSO TIE 工程師 Travis Olinger 表示：

「MiR 在 REST API 整合能力、Fleet 車隊管理直覺性、地圖建立、任務設定，以及位置調整等方面都非常突出。相較於我們評估過的其他平台，MiR 的操作體驗更加直覺。」

REST API 整合打造智慧物流流程

支援即時配送、充電管理與無塵室自動化

透過與 MiR 合作夥伴 Advanced Control Solutions ACS（Advanced Control Solutions）合作，DENSO 建立了以 REST API 為核心的資訊流整合架構，進一步提升 AMR 自主移動機器人的物流協調能力。

該系統可支援：

即時物料配送（On-time Delivery）
AMR 充電管理
任務優先排序與距離判斷
現場人員即時呼叫機器人支援

此外，DENSO 也將 MiR 機器人整合至無塵室（Clean Room）區域，自動控制進出門禁。透過 MiR I/O 模組發送無線訊號，自動開啟捲門控制系統，進一步實現智慧工廠自動化流程串接。

MiR 支援體系協助 DENSO 快速擴大部署

從設備供應商進化為長期自動化合作夥伴

除了產品性能之外，DENSO 也認為 MiR 在支援能力與合作模式上具有明顯優勢。

Travis Olinger 表示：

「MiR 願意依照 DENSO 北美地區的大規模部署需求提供完整支援。我們也評估過其他廠商，但部分公司缺乏相同的支援架構與實績，因此我們認為他們難以跟上未來擴展需求。」

他進一步指出：

「MiR 不只是設備供應商。他們與我們共同成長，成為真正的合作夥伴，並在我們持續擴展自動化應用的過程中扮演重要角色。」

為了協助 DENSO 長期推動 AMR 自動化專案，MiR 提供為期一週的現場 MiR Academy 培訓課程，培養內部超級使用者（Super User）作為後續維運與擴展核心人員。

此外，MiR 亦提供：

專屬 DENSO 北美聯絡窗口
DENSO 專屬 MiR 社群群組
每月定期技術與專案會議

在 MiR 與 ACS 協助下，DENSO 僅用一天即完成初始系統建置，並於約一週測試後正式投入產線運作。後續多數新部署專案，也已能由 DENSO 工程團隊自行完成。

導入成效

MiR AMR 自主移動機器人一年內實現 ROI

DENSO 一般自動化專案的投資回收期（ROI）目標通常設定在兩年內，但此次導入 MiR MiR AMR 自主移動機器人後，僅透過取代人工搬運作業所帶來的間接成本降低，即在一年內甚至更短時間達成投資回收。

在專案啟動六個月內，DENSO 即成功以 MiR 機器人覆蓋點火系統工廠（Ignition Plant）所有產線物流搬運需求，並將 6 名人力重新配置至更具價值的工作崗位。

除了物流效率提升之外，DENSO 也觀察到多項正面效益，包括：

員工工作負擔與人體工學改善
現場工作士氣提升
整體生產效率優化
建立以自動化為核心的流程改善文化

此次導入也改變了 DENSO 工程團隊規劃產線的方式。過去，線邊供料（Line-side Delivery）通常是在產線建置後才進一步考量；如今，物流配送與自動化搬運流程已成為產線設計初期的重要規劃項目。