Stellantis Caen 案例研究｜MiR AMR 自動化應用

Stellantis 旗下 Caen 工廠專注於生產變速箱與動力系統零組件，供應集團旗下各品牌與車型使用。該工廠占地 23 公頃，擁有 45 個生產車間，生產多達 764 種產品，並由 1,250 名員工共同運營，2024 年營收達 3.22 億歐元。

為實現 2030 年成為全球變速箱供應領導者，以及歐洲懸吊系統零組件供應領導者的目標，Stellantis 已全面啟動廠內物流自動化轉型計畫，積極推動所有內部物流流程的自動化升級。

在評估多種自動化方案後，Stellantis 最終選擇導入 MiR MiR AMR 自主移動機器人。

MiR AMR 具備高度靈活性、快速部署能力與易於程式化管理等優勢，能有效因應工廠複雜且動態變化的工業環境，協助 Stellantis-Caen 達成其核心目標：

• 提升物流與生產效率

• 強化廠內運輸安全性

• 改善員工工作環境與作業條件

透過 AMR 自主移動機器人的導入，Stellantis 持續推動智慧工廠與製造自動化升級，加速實現未來工業物流轉型。

為了達成智慧製造與物流自動化目標，Stellantis Caen 工廠推動一項以五大核心方向為基礎的轉型計畫，包括：

• Lean Women and Men

• Lean Innovation

• Lean Engineering

• Lean Environment and Energy

• Lean Flows

其中，在 Lean Flows 項目中，工廠決定全面推動廠內物流自動化，逐步以 AMR 自主移動機器人取代既有人工搬運設備，包括：

• 堆高機（Forklifts）

• Shuttle 搬運設備

• 堆高車（Stackers）

此自動化專案於 2020 年正式啟動，主要聚焦於三大物流流程：

1. 生產線與塗裝區之間的零件運輸

2. 零件箱配送至產線的物流流程（EPOFER 專案）

3. 零件進出塗裝設備的搬運流程（Cataphoresis 專案）

然而，Stellantis 團隊面臨的最大挑戰，在於工廠本身屬於高密度且高度複雜的製造環境。

由於三棟建築的生產活動已整合於同一區域，現場不僅空間有限，內部物流動線也相當複雜。此外，物流系統還必須同時與以下設備及人員安全共存：

• 現場作業人員

• 人工搬運車輛

• 自動化運輸設備

因此，Stellantis 需要一套具備高度靈活性與安全性的 AMR 自主移動機器人方案，以因應動態變化的智慧工廠物流需求。

Stellantis 最終選擇導入 AMR 自主移動機器人技術，主要原因在於其相較傳統 AGV 無人搬運車，具備更高的彈性與模組化能力，更適合複雜且持續變動的工廠物流環境。

在經過多次測試與評估後，Stellantis 透過 MiR 經銷夥伴 HMI-MBS HMI-MBS，正式導入 MiR MiR AMR 自主移動機器人解決方案。

自 2022 年起，在不需修改既有工廠基礎設施的情況下，Stellantis Caen 工廠已部署 43 台搭載 EU Pallet Lift 系統的 MiR AMR 機器人，包括：

• 21 台 MiR1350，負責生產線與塗裝車間之間的零件運輸

• 6 台 MiR1350，執行陰極電著塗裝（Cataphoresis）流程的進出料搬運

• 16 台 MiR250，負責將零件箱配送至各生產線

所有 MiR AMR 自主移動機器人皆搭載安全感測器，可於工廠內 24 小時全天候運行，在兼顧安全性的同時，持續優化廠內物流效率與生產供料流程。

在專案初期，Stellantis 主要依賴系統整合商協助完成製造區與塗裝區之間的物流搬運流程建置。

隨著 AMR 自主移動機器人應用逐步擴大，Stellantis 開始希望提升內部自主化能力，因此進一步招募 IT 專業人員，負責後續自動化專案的部署與管理。

透過內部培養技術能力，團隊得以：

• 建立自主 AMR 系統管理能力

• 簡化日常工作流程

• 與現場操作人員快速交流與取得回饋

• 持續優化每日物流與生產流程

此外，為了進一步提升 AMR 車隊管理效率，Stellantis 也成立專責任務小組（Task Force），由維護技術人員與現場作業員共同組成，並於各班別配置專責人員，包括：

• 早班

• 午班

• 夜班

• 週末班（週六／週日）

透過跨部門協作與專責管理機制，Stellantis 持續強化智慧物流與工廠自動化營運能力，確保 AMR 自主移動機器人能穩定支援高強度生產環境。

透過 MiR MiR Fleet 車隊管理系統，Stellantis 可集中管理最多 100 台 AMR 自主移動機器人，快速完成整體車隊設定與調度管理。

MiR Fleet 同時具備電池監控功能，可即時掌握各機器人的運行狀態，並自動管理充電流程，提升 AMR 全天候運作效率。

為了進一步因應工廠環境的特殊需求並提升物流效率，Stellantis 更進一步由內部 IT 專員開發專屬監控（Supervision）系統，與 MiR Fleet 進行整合。

此監控系統可依據各供料點設備狀態，自動判斷是否已具備 AMR 執行任務的條件，確保物流流程更穩定順暢。

此外，系統也會與 MiR Fleet 即時連動，自動依照以下條件選擇最適合執行任務的 AMR：

• 機器人所在位置

• 即時可用狀態

• 任務需求條件

在監控與維護方面，該系統亦能精準顯示每台 AMR 的即時位置，協助團隊快速介入處理異常狀況，確保物流任務持續執行並順利完成。

透過 MiR Fleet 與客製化監控平台的整合，Stellantis 持續優化智慧工廠物流調度能力，進一步提升 AMR 自主移動機器人在高複雜度製造環境中的運行效率與穩定性。

MiR AMR 協助 Stellantis 提升效率、安全與智慧製造能力

透過完整的物流流程規劃，加上 MiR MiR AMR 自主移動機器人易於操作與程式化管理的特性，Stellantis 工廠團隊已具備高度自主的 AMR 車隊管理能力。

目前，Stellantis Caen 工廠內部署的 43 台 MiR AMR，每日可完成約 1,000 次物流任務，並在高精度與高度重複性方面獲得良好回饋，成功滿足工廠對智慧物流自動化的期待。

此外，懸吊控制臂（Swing Arms）搬運流程也已完成標準化，進一步優化整體廠內交通動線，帶來多項效益，包括：

• 顯著提升生產與物流效率

• 改善現場工作安全性

• 優化員工工作環境與條件

• 降低人工搬運車輛數量

• 減少人員、設備與車輛交互風險

• 降低事故與工傷發生機率

在三大物流流程成功完成自動化後，Stellantis 更加確信 AMR 自主移動機器人將成為未來智慧工廠的重要核心技術，並計畫持續擴大導入規模，目標於 2030 年前完成所有物流流程自動化。

在此過程中，Stellantis 也持續獲得合作夥伴 HMI-MBS HMI-MBS 的長期支援，協助其持續升級 AMR 車隊系統，並導入 MiR 最新技術與創新應用，推動智慧製造與物流自動化持續進化。