IDEC Factory Solutions

En avril 2021, un robot mobile autonome (AMR) MiR100 de Mobile Industrial Robots (MiR) a été présenté dans une nouvelle usine d'IDEC Factory Solutions. L'entreprise est un intégrateur de systèmes d'automatisation industrielle dont le siège se trouve à Ichinomiya, dans la préfecture d'Aichi au Japon. Elle a récemment construit une nouvelle usine pour étendre ses activités et envisageait des méthodes pour automatiser le processus de transport des composants. IDEC Factory Solutions a déployé une unité MiR100 dans un premier temps.

Ces dernières années, la demande de systèmes automatisés et économes en énergie n'a cessé d'augmenter. L'ancienne usine d'IDEC Factory Solutions était exiguë et vieillissante, ce qui rendait difficile l'augmentation de la production. Pour résoudre ce problème, l'entreprise a décidé de construire une nouvelle usine. Tout en agrandissant la zone de production, elle souhaite doubler, voire tripler ses capacités de production en introduisant des robots et l'IdO.

La nouvelle usine compte trois étages au-dessus du sol. Le premier étage comporte une zone de tri des marchandises à transporter à l'intérieur et à l'extérieur des locaux, ainsi qu'une zone de production pour les grands dispositifs de contrôle. Le deuxième étage abrite la ligne de production des modules de contrôle et d'autres petits équipements, et le troisième étage est utilisé pour des tâches telles que le travail sur les faisceaux de câbles. Les composants et les modules doivent être déplacés d'un étage à l'autre, et ce travail était effectué manuellement dans le passé.

IDEC Factory Solutions a choisi le MiR100 avec une capacité de charge maximale de 100 kilogrammes. C'était la première fois que l'entreprise déployait un robot mobile dans ses propres locaux. M. Tokita explique que si le travail de déplacement équivaut à la journée de travail d'une seule personne, "il comporte une grande part d'expérimentation"

Le MiR100 fonctionne environ 8 heures par jour à l'usine, du début du travail jusqu'à la fermeture. Il retourne automatiquement à la station de charge pendant la pause déjeuner, lorsque personne d'autre ne travaille. Ainsi, les tâches du robot n'ont pas été interrompues par le besoin de se recharger, même avec une seule unité. Lorsque le robot reçoit une commande d'un travailleur par l'intermédiaire d'une tablette, il se déplace sous un chariot spécialement conçu à cet effet et le maintient en place grâce à un système de contrôle de la charge

spécialement conçu et le maintient en place en étendant des goupilles vers le haut à partir de sa surface supérieure. Le robot emmène ensuite le chariot à l'endroit désigné.

En outre, IDEC Factory Solutions a mis en place une fonctionnalité permettant au robot de se synchroniser automatiquement avec les ascenseurs. L'entreprise a mis au point un panneau de commande propriétaire pour l'élévateur afin qu'il puisse communiquer avec le MiR100. Cette configuration a permis au robot de se déplacer librement entre les étages sans dépendre des humains. Grâce à sa grande expérience en tant qu'intégrateur de systèmes, l'entreprise a déployé et personnalisé ces fonctions et équipements en seulement six mois environ.

M. Tokita a indiqué que l'une des principales caractéristiques des robots mobiles autonomes de MiR est leur grande polyvalence : "Par rapport à d'autres entreprises, les robots MiR sont faciles à personnaliser et à automatiser pour s'adapter au style de production sur le site. Nous utilisons une tablette pour contrôler notre robot et nous pouvons facilement modifier la disposition de l'écran pour le rendre plus compréhensible pour les travailleurs."

Dans la nouvelle usine, environ trois employés sont affectés à chaque étage pour contrôler le robot. Chacun de ces employés n'avait pratiquement aucune connaissance préalable des robots, mais M. Tokita affirme qu'ils ont presque tout maîtrisé en une semaine en apprenant les commandes lors de formations sur site. Les robots mobiles de MiR utilisent de nombreux capteurs embarqués pour estimer automatiquement leur position actuelle, ce qui leur permet de se déplacer vers un autre endroit

leur position actuelle, ce qui leur permet de se rendre à leur destination de manière autonome. Contrairement aux véhicules guidés automatisés conventionnels, les robots mobiles de MiR n'ont pas besoin de bandes magnétiques ou d'autres guides. Il est donc facile pour les utilisateurs de modifier l'itinéraire en cas de besoin.

"Nous recevons de nombreuses commandes de production contractuelle, et nous travaillons donc généralement avec des volumes faibles et des mélanges élevés", explique M. Tokita. "Cela signifie que nous devons modifier notre disposition tous les quelques mois. Avec le robot mobile de MiR, nous pouvons facilement utiliser une tablette pour remapper et reconfigurer les emplacements pour le transport des marchandises."

Les entreprises ont tendance à penser à la sécurité lorsqu'elles déploient des robots pour la première fois. Les robots mobiles de MiR utilisent des capteurs pour surveiller en permanence leur environnement pendant qu'ils se déplacent.

Si des personnes ou des obstacles se trouvent sur leur chemin, ils les évitent en toute sécurité et recalculent automatiquement leur itinéraire.

"Nous n'avons eu aucun problème de sécurité jusqu'à présent", déclare M. Tokita. "Je pensais que l'appareil éviterait les obstacles par un mouvement angulaire robotisé, mais le MiR100 a continué à se déplacer en douceur autour de tout ce qui lui barrait la route. Je pense que le logiciel est très raffiné

Environ quatre mois seulement se sont écoulés depuis que le robot a été déployé pour la première fois dans l'entreprise (en août 2021, lors de l'entretien réalisé dans le cadre de cet article). Bien que les résultats ne soient pas encore disponibles sous forme de données numériques, le délai d'exécution a été raccourci en créant un environnement dans lequel les employés peuvent se concentrer sur le travail de production. M. Tokita dit "sentir" l'amélioration de la productivité. "Nous espérons récupérer les coûts d'investissement en un an. Nous sommes très satisfaits du résultat", sourit-il.

"Pour cette première étape, nous n'avons automatisé que l'équivalent de la charge de travail quotidienne d'une personne en effectuant des tâches. Cependant, je pense qu'il y a d'autres façons d'utiliser les robots", déclare M. Tokita

robots", déclare M. Tokita. "Il est facile de personnaliser le module supérieur des robots mobiles autonomes de MiR. Pour nos prochaines étapes, nous envisageons d'automatiser le processus de tri des marchandises, de déployer le robot pour transporter les objets entre les différentes étapes de la chaîne, afin d'économiser encore plus de main-d'œuvre et d'améliorer la productivité."

IDEC Factory Solutions a déployé l'unité MiR100 à titre expérimental. M. Tokita est satisfait des résultats et envisage d'introduire d'autres unités à l'avenir.