AGV vs. AMR - Quelle est la différence?

AGV signifie Automated Guided Vehicle (véhicule à guidage automatique), tandis que AMR signifie Autonomous Mobile Robot (robot mobile autonome). Bien qu'ils soient tous deux utilisés pour le transport de matériaux, il existe une différence fondamentale dans leur fonctionnement et leur flexibilité.

• AGV (Automated Guided Vehicle): Un robot qui suit des chemins fixes ou des pistes pour le transport de matériel, nécessitant généralement des changements d'infrastructure comme des bandes magnétiques ou des fils.

• AMR (Autonomous Mobile Robot): Un robot qui fonctionne de manière autonome et peut naviguer dans un environnement non contrôlé sans avoir besoin de chemins ou de pistes fixes. Les AMR sont connus pour leur flexibilité et constituent une partie importante de toutes les solutions d'automatisation MiR AMR.

Après avoir fait la distinction entre AGV et AMR, nous pouvons maintenant nous pencher sur les avantages et les bénéfices de chacun d'entre eux.

Quels sont les avantages de l'AMR par rapport à l'AGV?

Jusqu'à récemment, les véhicules traditionnels à guidage automatique (AGV) constituaient la seule option pour l'automatisation des tâches de transport interne. Les AGV sont bien connus dans les grandes installations fixes où il est nécessaire d'effectuer des livraisons de matériel répétitives et cohérentes, et où l'on peut tolérer des coûts initiaux élevés et un long retour sur investissement (ROI). Aujourd'hui, cependant, les AGV sont concurrencés par la technologie plus sophistiquée, plus souple et plus rentable des robots mobiles autonomes (AMR). Si les AGV et les AMR déplacent tous deux des matériaux d'un endroit à un autre, les similitudes s'arrêtent là. Il est essentiel de comprendre les avantages des AGV par rapport aux AMR pour prendre une décision éclairée concernant vos besoins en matière de transport de matériaux.

Avez-vous besoin d'itinéraires fixes ou d'une navigation intelligente?

Les AGV: Les AGV suivent des itinéraires fixes guidés par des fils, des bandes magnétiques ou des capteurs. Ces itinéraires sont prédéfinis et nécessitent une installation importante, qui peut être coûteuse et perturber la production. Les AGV sont dotés d'une intelligence embarquée minimale et ne peuvent suivre que des instructions de programmation simples. Ils peuvent détecter les obstacles, mais ne peuvent pas les contourner, de sorte qu'ils s'arrêtent jusqu'à ce que l'obstacle soit éliminé. La modification des itinéraires fixes pour les AGV entraîne des coûts supplémentaires et des perturbations.

AMR: En revanche, les AMR sont dotés de capacités de navigation intelligentes. Comme les robots mobiles autonomes du MiR, ils utilisent des caméras, des capteurs et des scanners laser, ainsi que des logiciels sophistiqués pour élaborer des cartes et naviguer de manière autonome. Contrairement aux AGV, les AMR ne dépendent pas d'itinéraires fixes. Ils peuvent détecter les obstacles et les contourner en toute sécurité en choisissant le meilleur itinéraire alternatif. Le flux de matériaux reste ainsi ininterrompu, ce qui optimise la productivité. La navigation intelligente des AMR en fait un choix privilégié dans les considérations relatives aux AMR par rapport aux AGV dans les environnements dynamiques.

Automatisation AGV vs AMR: Peu d'applications vs. grande flexibilité

Les AGV: Les applications des AGV sont limitées en raison de leur dépendance à l'égard des itinéraires fixes. En général, un AGV est programmé pour effectuer la même tâche de livraison tout au long de sa durée de vie. Il n'est pas rentable de modifier sa fonction ou son itinéraire, car cela nécessite d'importantes modifications de l'infrastructure physique.

AMR: D'autre part, les AMR offrent une grande flexibilité. Ils peuvent effectuer une variété de tâches à différents endroits grâce à de simples ajustements logiciels. Les missions des AMR peuvent être contrôlées via leur interface ou configurées à l'aide d'un logiciel de contrôle de flotte. Ce logiciel peut hiérarchiser les commandes et assigner des tâches aux robots en fonction de leur position et de leur disponibilité. La flexibilité des AMR, qui leur permet de s'adapter à des environnements et à des exigences de production changeants, en fait une solution polyvalente dans les comparaisons entre les AGV et les AMR. En outre, les AMR permettent aux employés de se concentrer sur des tâches à forte valeur ajoutée, contribuant ainsi à la réussite globale de l'entreprise.

Modèles d'entreprise traditionnels ou entreprises agiles: Laquelle êtes-vous?

Les AGV: Les AGV sont un élément essentiel des modèles d'entreprise traditionnels dans lesquels l'environnement de production reste relativement inchangé. Ils fonctionnent selon des itinéraires fixes et nécessitent une infrastructure étendue, ce qui les rend moins adaptables aux changements dans les lignes de production ou les produits. Cette rigidité peut constituer une limite pour les entreprises qui doivent faire preuve d'agilité et de réactivité face aux demandes du marché.

AMR: En revanche, si l'on compare les AMR aux AGV, les AMR sont conçus pour être agiles et flexibles, ce qui est essentiel dans les environnements de production modernes. Qu'il s'agisse d'une petite ou d'une grande installation, les AMR s'adaptent sans effort. Si les cellules de production sont déplacées ou si de nouveaux processus sont introduits, les AMR peuvent rapidement refaire le plan du site ou télécharger un nouveau plan du bâtiment. Cette capacité d'adaptation permet aux entreprises de s'approprier pleinement le robot et ses fonctions. Les AMR permettent aux entreprises de divers secteurs de rester agiles et d'optimiser leur production, même dans des environnements très dynamiques.

Coûteux ou rentable? Rentable: L'investissment en vaut-il la peine?

Les AGV: Les AGV nécessitent un investissement initial plus important en raison de la nécessité d'installer des câbles, des bandes magnétiques ou d'autres infrastructures de guidage. Cela les rend non seulement plus coûteux, mais entraîne également des interruptions de la production pendant l'installation. En outre, le manque de flexibilité des AGV signifie que leur adaptation à l'évolution des besoins de l'entreprise peut entraîner des coûts supplémentaires.

AMR: En revanche, les AMR, bien que dotés d'une technologie plus avancée, constituent généralement une solution plus rentable pour l'automatisation des AMR. Ils ne nécessitent pas de modifications importantes de l'infrastructure du bâtiment, ce qui rend leur déploiement plus rapide et moins coûteux. Les AMR peuvent être opérationnels en peu de temps et apporter des gains d'efficacité quasi immédiats. Avec des coûts initiaux réduits et une optimisation rapide des processus, les AMR offrent souvent un retour sur investissement remarquablement rapide, souvent en moins de six mois. Au fur et à mesure que les entreprises se développent, les AMR peuvent être mis à l'échelle avec des coûts supplémentaires minimes, ce qui en fait un choix supérieur pour les environnements de fabrication modernes et agiles.