Quelle est la difficulté de déplacer une palette de A à B ?

À première vue, déplacer une palette d'un point A à un point B peut sembler une tâche simple. Après tout, les travailleurs humains le font depuis des décennies avec une relative facilité. Même un employé inexpérimenté peut généralement gérer un transpalette manuel avec une formation minimale, et un humain ne sera pas déconcerté par une palette endommagée ou un film rétractable recouvrant les trous d'accès. Cependant, pour un robot, cette tâche apparemment simple est beaucoup plus compliquée en raison de ce que l'on appelle le "paradoxe de Moravec" Paradoxe de Moravec-l'idée que les tâches que les humains trouvent faciles, comme la perception et la mobilité, sont incroyablement difficiles à reproduire pour les robots.

Le transpalette MiR1200 : un bond en avant dans la manutention autonome

Ce paradoxe est précisément la raison pour laquelle l'introduction du transpalette Transpalette MiR1200 de MiR (Mobile Industrial Robots) constitue une avancée significative dans le domaine de la manutention autonome. Bien que MiR ne soit pas la première entreprise à créer un transpalette autonome, le MiR1200 se distingue par le fait qu'il est conçu pour gérer les environnements imprévisibles et dynamiques que l'on trouve dans les milieux industriels avec une constance et une fiabilité remarquables.

Pour y parvenir, une série d'innovations et de réalisations ont été nécessaires, notamment

• Détection de palettes basée sur l'IA : Le MiR1200 est équipé d'un système de perception avancé basé sur l'IA et alimenté par le module Jetson AGX Orin de NVIDIA, qui permet une détection rapide et précise des palettes, même lorsqu'elles sont emballées ou autrement compromises.

• Conception industrielle robuste : Conçu pour résister aux conditions difficiles des environnements industriels, le MiR1200 bénéficie d'un indice de protection IP52, ce qui lui permet de résister à la poussière et aux gouttes d'eau tout en conservant son efficacité opérationnelle.

• Détection avancée des obstacles : L'intégration des technologies LIDAR et de vision 3D améliore la capacité du MiR1200 à détecter les obstacles et à naviguer autour d'eux, garantissant un fonctionnement fluide même dans les espaces encombrés.

• Intégration transparente de la flotte : Le MiR1200 peut être intégré sans effort à d'autres robots mobiles autonomes (AMR) de MiR grâce à la solution MiR Fleet optimisant ainsi l'efficacité de la logistique interne.

• fonctionnement 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 : Grâce à une batterie de grande capacité et à des capacités de charge rapides comme l'éclair, le MiR1200 est conçu pour fonctionner 24 heures sur 24, minimisant ainsi les temps d'arrêt et maximisant la productivité.

• Conformité aux normes de sécurité : Le MiR1200 est conforme aux normes de sécurité ISO3691-4:2023, ce qui garantit qu'il peut travailler aux côtés d'employés humains sans poser de risque pour leur sécurité.

Découvrez le rôle de l'IA dans la robotique industrielle : Visionnez notre webinaire

Pour bien comprendre la technologie de pointe de l'IA derrière le transpalette MiR1200 et ses applications dans la robotique industrielle, nous vous invitons à regarder notre webinaire exclusif : Choix de l'IA pour les applications industrielles. Organisée le 21 août 2024, cette session réunit des experts de Teradyne Robotics, NVIDIA et MiR pour discuter du rôle central de l'IA dans la révolution des processus industriels.

Au cours du webinaire, Markus Wuensch de NVIDIA présentera son approche de l'IA dans la robotique et expliquera comment il collabore avec les principaux fabricants de robots tels que MiR pour repousser les limites de ce qui est possible dans l'automatisation industrielle. Le transpalette MiR1200 sera présenté comme un excellent exemple de la manière dont l'IA peut être efficacement mise en œuvre pour s'attaquer à des tâches de manutention complexes dans des environnements dynamiques.