Shigemasa 導入 MiR250 Hook ，以 AMR 實現台車牽引與物料搬運自動化

Shigemasa Co., Ltd. 導入 MiR250 Hook，以 AMR 自動牽引提升搬運安全與人力效率

Shigemasa Co., Ltd. 是一家機械零件與工具供應商，於 1954 年 11 月創立於日本廣島縣福山市，秉持「在日本國內外提供全方位支援」的企業理念。

隨著倉庫擴建，Shigemasa 面臨新的物料搬運問題。為提升牽引搬運作業的安全性與效率，自動化系統成為重要的一環。因此，Shigemasa 決定導入配備牽引鉤的自主移動機器人（AMR）MiR250 Hook，以因應倉庫擴建所帶來的搬運需求。

MiR250 Hook 是一套自主牽引搬運解決方案，並透過實際設備進行測試，以確保作業安全與效率。透過 MiR250 Hook 將搬運作業自動化，Shigemasa 進一步將其與公司的倉儲管理系統（Warehouse Management System, WMS）串接，以節省搬運作業所需人力。

隨著經手產品增加與倉庫擴建，Shigemasa 的廠內搬運距離大幅增加，也使人力資源不足的問題更加明顯。因此，公司計畫提高機器人承擔的搬運工作量，將人力配置於真正需要人工執行的作業，以改善整體人力運用效率。

負責導入 MiR 的 Shigemasa Co., Ltd. 執行董事暨海外營業部總經理 Ritsuo Kosaka 表示：

「隨著倉庫擴建，貨物需要搬運的距離大幅增加。過去我們一直依靠人力搬運，但我們開始思考，應該讓人員負責只有人才能完成的工作，而機器人能做的工作，就交由機器人執行。」

這也成為 Shigemasa 評估導入自主移動機器人（AMR）的起點。

從 AGV 到 AMR：尋找符合省人化與效率需求的搬運方案

最初基於成本考量，Shigemasa 曾評估 AGV（自動導引車）以及其他廠商的 AMR。然而，部分設備需要鋪設磁條或調整既有場域配置，才能完成導入。

此外，其他 AMR 解決方案在貨物裝卸時仍需要人工作業，無法完全符合 Shigemasa 對於減少人力需求與提升搬運效率的要求。

在觀看 MiR 的影片後，Shigemasa 認為，配備牽引鉤的 AMR正是符合其需求的自動搬運方案。

串接既有庫存管理系統，實現自動取貨與搬運

除了搬運自動化，如何與既有庫存管理系統串接也是 Shigemasa 的重要需求。

Shigemasa 所期望的理想運作模式，是能夠準確掌握倉庫內的庫存狀態，並與既有庫存管理系統（Inventory Management System）串接，進一步執行貨物的取貨與搬運作業。

Kosaka 表示，「可透過多個終端裝置操作」是 MiR 的重要特色之一。

他指出：

「其他公司的產品若配有專用遙控器，就必須使用該遙控器才能操作，相當不方便。MiR 則可以透過 iPad、PC 等多種裝置操作，因此不需要特地回到辦公室，也不必站在設備旁直接操作，即使在遠端也能控制，使用上非常方便。」

支援多地點遠端操作，AMR 管理更具彈性

相較於需要使用專用遙控器的其他產品，MiR 可透過多種終端裝置進行遠端操作，讓使用者能從不同地點管理 AMR，提升日常操作的便利性與彈性。

談到選擇 MiR 的原因，Kosaka 表示：

「當我看到配備牽引鉤的 MiR 影片時，就知道這正是我要找的產品！第一眼看到就非常喜歡，因此最後選擇了 MiR。」

此外，MiR 的使用者介面（User Interface, UI）操作畫面簡潔直覺，使用者只需透過一次點擊或觸控，即可下達任務指令，簡化 AMR 的日常操作流程。

導入前進行實機驗證，確認牽引台車的可行性

在正式導入前，Shigemasa 於大阪的 DAIKI ROBOTICS Robotics Lab 進行實機驗證，針對台車牽引作業進行測試。驗證過程包括在框架與台車上安裝治具，並模擬腳輪在實際作業環境中的運行情況。完成驗證後，Shigemasa 決定正式導入此系統。

執行董事暨策略推進部總經理、機器人事業推進專案負責人 Masaru Takemura 表示：

「決定導入 Hook 模組的關鍵，在於它不只是單純執行製程之間的物料轉運，而是能夠牽引現有使用中的台車，自動將台車從一個地點運送至另一個地點。」

實地驗證安全性與設定速度，提升 AMR 導入信心

Takemura 進一步指出，在系統正式導入之前，客戶能夠於展示空間進行現場驗證，實際確認系統安全性以及設定作業的速度，也是協助客戶充分了解系統安全性與實際操作方式的重要因素。

此外，MiR 的使用者介面（User Interface, UI）也獲得高度評價，其介面設計簡單且容易操作。

串接庫存系統，依出貨指令自動牽引台車

在實際作業流程中，系統會根據庫存系統發出的出貨指令執行搬運任務，將台車從場內指定位置牽引至出貨據點的指定位置，實現台車搬運流程自動化。

談到 MiR 解決方案，Takemura 表示：

「我們認為 MiR 尤其符合我們對安全性與易用性的要求。此外，我們也認為可擴充性（Scalability）是一項重要因素。」