Schneider Electric Poland 的 MiR500 案例

施耐德電機波蘭分公司位於布科夫諾的工廠主要生產低電壓設備開關、隔離開關，以及相關配件。該公司部署了 MiR500 自主移動機器人，用於在生產線和倉庫之間運輸成品，進而最佳化內部物流，降低運輸成本，並改善了安全性。

管理階層所要達成的任務是降低內部運輸成本。位於布科夫諾的這家工廠有 300 多名員工，佔地 5,300 平方公尺。以往從生產線運送成品到倉庫使用的是老式 AGV 推車，其運載量相對較低。新的解決方案目標是改善物流流程，最佳化搬運車裝載方案，減少棧板使用數量，並提高安全性。

在對市場上的現有產品進行評估後，施耐德電機最終選擇了 MiR 的自主移動機器人，選擇 MiR 是考量其彈性、工作安全性、起重能力和易用性。MiR500 是一款專為自動化運輸棧板和重物所設計的移動機器人，最大載重 500 公斤，最高速度可達每小時 7.2 公里。機器人由位於波蘭克拉科夫的 Astor 公司提供，該公司專精於工業自動化和機器人系統，也是 MiR 在波蘭的合作夥伴。施耐德電機自 2020 年 1 月起開始使用自主移動機器人。

施耐德電機布科夫諾分公司預計 MiR500 很快就能回收投資。工廠能降低內部物流和運輸成本，並減少棧板的使用數量 – 這就是投資報酬率 (ROI) 的計算基礎。

施耐德電機技術部門經理 Agnieszka Należnik-Jurek 表示：「導入一個棧板能運輸兩層產品的移動機器人，可以讓搬運車裝載更多貨物，幫助我們降低運輸成本。另外，我們使用的棧板數量變少了，這也有利於降低成本。」

施耐德電機也在保加利亞、義大利和法國的工廠使用 MiR 機器人。

操作人員或倉庫員工負責輸入及核准機器人的任務。施耐德電機系統中輸入的每個任務都指示將產品從生產線運送到倉庫。收到任務後，機器人從倉庫取出空棧板並將其運送到生產區。接下來，MiR500 將空棧板放入空的棧板貨架，然後將裝滿成品的棧板運回倉庫。如果到達倉庫後沒有待完成的任務，機器人將自動前往充電。

施耐德電機生產流程自動化工程師 Marcin Hat 表示：「舊款循跡式 AGV 無法變更路線，每次調整都需要重新配置整個運作流程。但 MiR 機器人較有彈性，讓我們能快速重新調整配置，且因為不需外部支援，所以不會有額外的成本。」

MiR500 採三班制全天候運作。機器人負責八種不同類型的環形路線，每條路線的平均長度為 140 公尺。在每班次中，機器人平均行駛 5.5 至 6 公里。如果需要對機器人的任務進行任何變更，例如因產線配置出現小幅變動，所有變更將由員工完成。

MiR500 配備 MiR Pallet Lift 模組，可輕鬆將整個棧板從 MiR Pallet Rack 上抬起。其安裝的 I/O 感應器連接到 Wi-Fi 網路，不間斷地傳輸機器人的位置資訊，因此能持續監控運輸棧板的路線。在布科夫諾使用的 SE Andon 控制系統中，可以取得機器人所有指令和任務的相關資訊，進而幫助施耐德電機最佳化其工作。此工具可持續監控所有裝置參數，例如充電時間、行駛距離，以及不同時段的電量百分比。

360 度雷射會持續監控移動機器人的周圍環境，確保安全。先前使用的 AGV 推車可能會忽略路徑上的人員，相較下 MiR 機器人能在動態環境中安全運作 – 它能偵測人員和機器，並自動停止或繞過人員和障礙物。3D 攝影機和雷射掃描器為 MiR 機器人的標準配備。

聲光訊號也能提高安全性。MiR500 在進入有人的房間前會發出聲音訊號，等經過預設的時間後，機器人才會進入房間。MiR500 也配備了安全藍光燈 – 這是施耐德電機對移動裝置的強制規定。

施耐德電機是能源管理和自動化領域數位轉型的領導者，提供數位化解決方案，結合領先全球的能源技術、即時自動化、軟體和服務，將其套用到適用於住宅、樓宇、資料中心、基礎設施和工業的整合解決方案之中。該公司致力於開發智慧型整合式解決方案和技術，透過安全、可靠、高效和永續的方式來管理能源與流程。施耐德電機在波蘭有 5 家生產工廠，分別位於：布科夫諾、米科沃夫、什切齊內克、希維博濟采和蒂黑。施耐德電機波蘭分公司位於布科夫諾的工廠主要生產低電壓設備開關、隔離開關，以及相關配件。