安全至上：深入了解 AMR 的防護機制

機器人安全（Robot Safety）全解析：建立高效且人本的作業環境

什麼是機器人安全？

機器人安全是指在工作環境中，為確保機器人穩定運作而採取的一系列保護措施與預防手段。這不僅涵蓋了與協作型機器人互動之作業人員的安全，也包含了機器人設備本身的運作穩定性。透過精密的技術規劃、嚴謹的安全通訊協定以及內建的防護功能，我們能建立一個安全無虞的自動化場域。

為什麼自動化必須以「安全」為優先？

1. 以安全為核心的技術設計（Safety by Design）

自主移動機器人（AMR）在研發階段即將安全視為首要目標。

• 自主避障技術：透過先進的感測器與 3D 攝影機技術，AMR 具備在動態環境中自主導航並避開障礙物（包括人員）的能力。

• 國際標準合規：符合國際最高的工業安全標準，確保 AMR 在複雜的生產現場中能即時反應，保障人員安全。

2. 降低職場風險與職災機率（Reducing Workplace Risks）

自主移動機器人（AMR）能承擔對員工具潛在危險的任務，顯著優化職場安全：

• 取代高風險勞動：處理重物搬運或在危險環境中作業，直接降低工傷事故的發生率。

• 緩解疲勞，預防職業傷害：由 AMR 處理高體力需求的任務，能有效降低員工因疲勞導致的錯誤或長期職業受傷，讓人才專注於更高價值、具決策性的工作，進而提升整體生產力。

3. 多重防護機制（Safety Features）

為了進一步強化協作型機器人的安全性，自主移動機器人（AMR）配備了多樣化的防禦設施：

• 緊急停止按鈕（E-Stop）

• 視覺化警告燈與聲光警報器

• 安全區域雷射感應。這些裝置共同構築了多層次的防護網，確保作業現場的絕對掌控。

實現人機無縫協作（Seamless Collaboration）

自主移動機器人（AMR）能與人類員工建立無縫協作關係，在不犧牲安全的前提下優化工作流效率。

• 協作式工作流：AMR 與員工並肩作戰，由自主移動機器人處理搬運，員工處理精準組裝，實現效率極大化。

• 專業培訓的重要性：正確的訓練是確保安全使用的基石。作業人員必須熟練掌握 MiR 自主移動機器人軟體的安全互動方式，並具備應對緊急狀況的即時處理能力。

為什麼選擇 AMR 提升倉儲安全？關鍵在於「主動防護」

在現代化的倉儲與製造環境中，自主移動機器人（AMR）憑藉其卓越的環境感知能力，提供了超越傳統搬運方式的安全保障。選擇 AMR，不僅是為了極大化生產力，更是對企業最重要資產 “員工” 的深度承諾。

1. 超越傳統的主動避障技術

不同於固定動線的傳統設備，自主移動機器人（AMR）具備「自主導航」的核心實力：

• 人機共存的安全性：AMR 能在複雜的動線中即時辨識人員、叉車或其他障礙物。當偵測到路徑受阻時，它會自動減速、停機或重新規劃最佳繞行路徑，將碰撞風險降至最低。

• 適應動態環境：在繁忙且不可預測的物流中心，AMR 的靈活性確保了作業流程不會因安全考量而中斷。

2. 雙重投資效益：效率與安全的完美平衡

許多企業主常面臨「追求速度」與「維持工安」的拉鋸，導入自主移動機器人（AMR）能完美化解此難題：

• 優化職場環境：透過自動化處理高風險或重複性的搬運任務，減少員工因搬運重物導致的長期職業傷害。

• 提升企業競爭力：當員工能身處於安全無虞的環境中作業，滿意度與生產力將隨之提升。這證明了安全與效率並非互斥，而是相輔相成的企業成長動力。

3. 未來成功的基石：守護您的勞動力

投資 MiR 的自主移動機器人（AMR）方案，代表您正站在技術的前緣，為員工打造一個智慧且低風險的職場。在缺工與人才競爭激烈的今天，工作場所的安全性已成為企業吸引優秀人才、達成永續經營目標的關鍵指標。

標竿案例：Hitachi（日立）如何透過 MiR 自主移動機器人實現安全與物流雙重優化

全球知名的冷暖空調系統製造商 Hitachi（日立），在其巴塞隆納廠成功導入了 MiR200 自主移動機器人。這項轉型計畫不僅解決了場域內的物流瓶頸，更為「智慧工廠的安全規範」樹立了產業典範。

1. 核心任務：實現物流與廢料處理自動化

MiR200 在日立廠區內承擔了高密度的物料流轉任務：

• 線邊倉自動配送：負責將零組件與原物料精準送達生產線，確保製程不中斷。

• 包材廢料清理：定期清運生產後的包裝廢料，維持廠區環境整潔與動線順暢。

2. 營運效益：超高作業里程與流程優化

導入 MiR200 後，廠區內的內部運輸效率獲得顯著提升：

• 每日作業里程達 12 公里：在每個班次中，MiR200 的移動距離高達 12 公里，穩定分擔了大量原本需要人工處理的重覆性搬運工作。

• 空間利用率極大化：透過 AMR 靈活的避障與導航能力，日立能更有效地利用廠房空間。

3. 安全升級：AMR 作為「窄巷道」的最佳推高機替代方案

在空間受限的窄巷道中運作推高機（Forklifts），始終是工廠工安的重大隱憂。

• 風險規避：日立透過 AMR 取代傳統推高機 進入窄巷道作業，徹底消除了堆高機翻覆或撞擊人員的潛在危險。

• 安全典範：此舉展示了 AMR 如何作為更優質、更安全的替代方案，在提升效率的同時，落實最高等級的職安保障。

將 MiR 的自主移動機器人（AMR）整合至製造現場，可為企業帶來雙重效益：不僅有助於提升營運效率，也能顯著強化工作場所安全。

透過周全規劃 AMR 安全與機器人安全相關措施，並善用 AMR 所具備的先進功能，企業不僅能有效達成營運目標，也能為現場人員打造更安全的作業環境。

對於希望加速自動化升級與智慧製造布局的企業而言，導入 MiR AMR，將有助於邁向更安全、更高效的未來製造模式。

為了協助您更深入瞭解自主移動機器人如何在確保人員安全的前提下提升效率，我們整理了以下核心問答：

Q1：AMR 在有人員走動的環境中作業安全嗎？

是的，非常安全。 MiR AMR 專為「人機共存」的環境設計。透過整合先進的感測器、雷射掃描器以及通過安全認證的控制軟體，機器人能即時偵測周圍的人員與障礙物。在共享的工作空間中，AMR 會自動採取停機或重新繞道等措施，確保最高等級的作業安全性。

Q2：MiR 自主移動機器人內建了哪些具體的安全功能？

MiR 自主移動機器人擁有多層次的防護機制，符合現代工業機器人安全標準：

• 360° 全方位雷射掃描器：提供無死角的偵測視野。

• 緊急停止按鈕 (E-Stop)：供人員在異常狀況下立即切換至安全狀態。

• 聲光信號燈：透過顏色與聲音警示周圍人員機器人的運作狀態。

• 智慧安全監控系統：持續監測機器人各項組件的健康狀況，將運行風險降至最低。

Q3：如果有人突然走到正在移動的 AMR 前面會怎樣？

得益於內建的高精度雷射掃描器，AMR 會根據與該人員的距離做出秒級反應：

• 遠距離：減速並持續偵測。

• 近距離：立即停止運作或自動重新規劃路徑。 這種即時應變能力能有效防止碰撞事故，顯著提升自動化倉儲的安全性。

Q4：導入 AMR 是否能有效減少職場職業傷害？

絕對可以。AMR 能承擔高強度的體力任務，如重物搬運或長距離運輸，直接降低員工因過度負重或重複性勞動導致的肌肉骨骼傷害（職業傷害）。

• 符合人體工學：讓機器人處理繁重的體力活，讓員工專注於更高價值的任務，打造更符合人體工學且健康的職場環境。