TE Connectivity

에스테르곰에 위치한 이 공장은 폭스바겐이나 메르세데스와 같은 글로벌 자동차 공급망의 티어2 공급업체로 운영되고 있습니다. 하루에 수천만 개의 완제품을 생산하는 이 공장의 내부 자재 취급 시스템은 6대의 MiR200 자율 이동 로봇(AMR)으로 지원됩니다. 이 AMR은 물류 프로세스를 가속화하여 생산성을 향상시켰으며, 사용자 친화적인 MiR Fleet 소프트웨어를 통해 전체 로봇을 쉽고 효율적으로 관리할 수 있습니다.

TE Connectivity는 수동 전기 커넥터와 커넥터 하우징을 생산하는 공장의 자재 취급 시스템에 문제가 있었습니다. 이러한 비효율성은 노동력 부족으로 인해 더욱 악화되었는데, 부가가치가 낮은 창고 운영직에 대한 관심이 급격히 감소하고 공석을 채우기가 점점 더 어려워졌습니다. TE의 기업 목표에는 이러한 문제를 완화하는 데 도움이 될 인더스트리 4.0 중심의 혁신이 포함되어 있었습니다. 이 목표를 달성하기 위한 첫 번째 단계는 로봇 공학을 통해 내부 물류를 자동화하는 것이었습니다.

공장의 오래된 자재 취급 시스템을 교체하기 위해 TE Connectivity는 시장에서 이용할 수 있는 기회를 평가하기 시작했습니다. 이 회사는 공장의 좁은 동선, 내부 레이아웃과 작업의 잦은 변경, 원자재, 완제품, 인력의 지속적인 이동으로 인해 변경과 확장이 간단하면서도 운영이 용이한 유연한 시스템이 필요했습니다.

두 가지 유형의 작업에 투입되는 로봇 군단

TE Connectivity의 지속적 개선 분석가인 가보르 미즐러에 따르면, 자동 운반 차량(AGV)과 AMR이 두 가지 옵션으로 고려되었습니다.

"우리가 솔루션을 찾기 시작했을 때 AGV 시장은 호황을 누리고 있었고 AMR 시스템은 아직 알려지지 않았습니다."라고 Miszler는 말합니다. "AGV는 바닥의 자기 테이프나 표면 아래의 와이어와 같은 고정 인프라가 필요하므로 동적인 환경에서는 최선의 선택이 아닙니다. 자율 작동은 AMR을 훨씬 더 유연하게 만들어주며, 이는 현대의 제조 환경에 매우 중요합니다. MiR을 발견한 후 다음 단계는 현지 유통업체를 찾는 것이었습니다. VFP Systems Ltd.는 전체 과정에서 매우 신뢰할 수 있는 파트너임을 입증했습니다. 프로젝트 초기에는 막연했던 아이디어를 구체화하고 이상적인 로봇 솔루션을 찾는 데 도움을 주었습니다."

에스테르곰 공장은 두 가지 유형의 작업을 주로 수행하기 위해 6대의 MiR200을 구입했습니다. AMR 중 5대는 창고와 지정된 가치 흐름 사이에 원자재와 완제품을 공급합니다. 또한 TE Connectivity는 MiR 로봇과 원활하게 작동하는 ROEQ 카트 300E 장비를 사용합니다.

여섯 번째 MiR200은 특수 맞춤형 모듈이 부착된 완전 자동화된 설정에서 작동합니다. 사출 성형기 옆에 있는 자동 포장 스테이션은 완제품의 개수를 계산하고 보관함이 가득 차면 로봇을 자동으로 호출합니다. 임무의 일환으로 MiR200은 빈 보관함을 집어 가득 찬 보관함으로 교체한 다음 창고로 운반하여 보관합니다. 직원이 MiR Fleet 소프트웨어를 사용하여 로봇을 직접 설정하고 실행한 후에는 사람의 개입이 전혀 필요하지 않습니다. 이 프로세스는 생산 조건에서 테스트된 자동화된 하이베이 창고 시스템의 프로토타입입니다.

새로운 기능 살펴보기

AMS의 가장 큰 장점은 원하는 작업에 따라 다양한 상단 모듈을 장착할 수 있어 유연성이 매우 뛰어나다는 점입니다. TE Connectivity는 구획, 선반 및 컨베이어 벨트가 있는 상단 모듈을 사용하지만 견인 고리도 실험해 보았습니다. 지속적인 테스트를 통해 AMR의 다른 응용 분야를 파악할 것입니다.

"이 프로젝트는 처음에는 내부 물류에 대한 단순한 투자로 시작되었지만 시간이 지남에 따라 광범위한 파일럿 프로그램으로 변모했습니다."라고 TE Connectivity의 물류 분석가인 가보르 슈밤베르거(Gábor Schvamberger)는 말합니다. "우리의 목표는 글로벌 기업 그룹 내 다른 지역에서도 구현할 수 있는 가장 효율적인 기술 솔루션을 찾는 것입니다. 이를 위해 MiR 및 헝가리 유통업체와 긴밀히 협력하여 아직 개발 중인 새로운 로봇 솔루션을 테스트하고 있습니다. 예를 들어, 인공 지능 기반 소프트웨어와 웹캠을 사용하여 로봇의 탐색을 돕는 시스템을 작동 조건에서 테스트하고 있습니다. 우리는 여러 종류의 로봇을 동시에 사용하며, AI 기술을 통해 MiR 로봇은 해당 영역에 다른 비AMR 유형의 로봇이 있는지 감지하여 충돌 가능성을 피할 수 있습니다."

AMR의 또 다른 주요 장점은 로딩/언로딩 구역과 충전 스테이션을 설치한 후 생산 영역에서 MiR 로봇을 수정할 필요가 없다는 점입니다.

빠른 직원 온보딩

매일 MiR200을 사용하는 물류창고 직원들은 임무 실행과 로봇 작동 방법을 익히는 기본 교육을 받았습니다. 현재 각 교대 근무조에서 두 명의 직원이 교육을 받았으며, 향후 매핑 및 작업 할당과 같은 고급 프로그래밍 교육을 실시할 계획입니다. "솔직한 소통과 끈기 덕분에 직원들은 로봇과 함께 일하는 것을 받아들일 수 있었습니다. 직원들이 로봇을 사용하기 시작하자 이 기술이 시설에 가져다주는 가치를 깨닫게 되었습니다."라고 가보르 미즐러는 말합니다.

MiR Fleet을 통한 효과적인 관리

MiR Fleet 소프트웨어는 로봇 차량의 관리와 직원 교육을 용이하게 합니다. 기본 설정 및 프로그래밍 작업이 완료되면 직원들은 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 매일 AMR을 배포하는 방법을 쉽게 익힐 수 있습니다. 이 소프트웨어는 동시에 임무를 관리하고 우선순위를 지정하며, 특정 구역에서 작업하는 로봇의 움직임을 조정하고, 충전 수준을 모니터링합니다.

글로벌 협력

에스테르곰이 MiR 로봇을 사용하는 유일한 TE Connectivity 현장은 아닙니다. 글로벌 협업을 통해 현지 팀이 헝가리 공장을 비롯한 여러 지역에서 진행 중인 자동화 프로젝트를 감독하고 평가합니다.

"MiR 로봇의 가장 큰 장점은 바닥에 특별한 표시나 안내 하드웨어를 설치하지 않고도 탐색할 수 있어 100개가 넘는 현장의 빠르게 변화하는 동적 환경에 따라 쉽게 다시 프로그래밍할 수 있다는 점입니다."라고 TE Connectivity의 기술 담당 부사장인 Roberto Lu는 말합니다. "에스테르곰은 AMR 프로그램에서 가장 중요한 현장 중 하나입니다. 이곳의 직원들은 훌륭한 일을 해냈습니다."

미래를 위한 투자

TE Connectivity와 MiR의 파트너십에는 내부 자재 취급 프로세스의 완전 자동화를 목표로 하는 추가 로봇 프로젝트가 포함됩니다.

로봇은 원활하게 작동하고 프로그래밍이 간단하며 작업자들이 지루한 작업에서 벗어날 수 있도록 도와줍니다. 그 결과 내부 물류 프로세스의 속도가 크게 빨라졌습니다. 미즐러는 "MiR 로봇을 통해 우리가 미래에 투자하고 매우 좋은 결정을 내렸다는 것은 비밀이 아닙니다."라고 덧붙였습니다. "우리의 성과는 확실히 자동화를 통한 확장을 장려합니다. 현재 건설 중인 새로운 생산 홀은 이미 로봇에 최적화된 레이아웃으로 설계되었습니다. 우리는 자동화된 사출 성형 기술을 확장하고 점점 더 많은 애플리케이션에 로봇을 배치하여 자재 취급 및 창고를 더욱 자동화하고자 합니다."