팔레트를 A에서 B로 이동하는 것이 얼마나 어려울까요?

언뜻 보기에 팔레트를 A 지점에서 B 지점으로 옮기는 것은 간단한 작업처럼 보일 수 있습니다. 실제로 사람이 수십 년 동안 이 작업을 비교적 쉽게 해왔기 때문입니다. 경험이 없는 직원도 최소한의 교육만 받으면 수동 팔레트 잭을 다룰 수 있으며, 손상된 팔레트나 접근 구멍을 덮고 있는 수축 포장재로 인해 사람이 떨어질 일도 없습니다. 그러나 로봇의 경우 이 단순해 보이는 작업이 훨씬 더 복잡해지는 이유는 다음과 같습니다 모라벡의 역설-지각과 이동성처럼 인간이 쉽게 생각하는 작업은 로봇이 따라 하기에는 매우 어렵다는 개념입니다.

MiR1200 팔레트 잭: 자율 자재 취급의 도약

이러한 역설 때문에 바로 이러한 문제를 해결하기 위해 MiR1200 팔레트 잭 의 출시는 자율 자재 취급의 획기적인 발전을 의미합니다. MiR이 자율 팔레트 잭을 최초로 개발한 회사는 아니지만, MiR1200은 산업 환경에서 발생하는 예측할 수 없고 역동적인 환경을 놀라운 일관성과 신뢰성으로 처리하도록 설계되었다는 점에서 눈에 띕니다.

이를 달성하기 위해서는 다음과 같은 일련의 혁신과 성과가 필요했습니다:

• AI 기반 팔레트 감지: MiR1200에는 NVIDIA의 Jetson AGX Orin 모듈로 구동되는 고급 AI 기반 인식 시스템이 장착되어 있어 팔레트가 수축 포장되거나 다른 방식으로 손상된 경우에도 빠르고 정확하게 팔레트를 감지할 수 있습니다.

• 견고한 산업용 디자인: 산업 환경의 열악한 조건을 견딜 수 있도록 설계된 MiR1200은 IP52 등급을 획득하여 먼지와 떨어지는 물을 견디면서도 운영 효율성을 유지할 수 있습니다.

• 고급 장애물 감지: LIDAR와 3D 비전 기술의 통합으로 장애물 감지 및 주변 탐색 능력이 향상되어 복잡한 공간에서도 원활한 작동을 보장합니다.

• 원활한 차량 통합: MiR1200은 다음을 통해 다른 MiR 자율 이동 로봇(AMR)과 손쉽게 통합할 수 있습니다 MiR Fleet 소프트웨어를 통해 내부 물류의 효율성을 최적화할 수 있습니다.

• 24시간 연중무휴 작동: 대용량 배터리와 초고속 충전 기능을 갖춘 MiR1200은 24시간 내내 작동하도록 설계되어 가동 중단 시간을 최소화하고 생산성을 극대화합니다.

• 안전 규정 준수: MiR1200은 ISO3691-4:2023 안전 표준을 준수하므로 직원들의 안전에 위험을 초래하지 않고 함께 작업할 수 있습니다.

산업용 로봇 공학에서 AI의 역할에 대해 알아보세요: 웨비나 시청하기

MiR1200 팔레트 잭의 최첨단 AI 기술과 산업용 로봇 공학에서의 응용 분야를 제대로 파악하려면 당사의 독점 웨비나를 시청해 보시기 바랍니다: 산업용 애플리케이션을 위한 AI 선택. 2024년 8월 21일에 개최되는 이 세션에서는 Teradyne Robotics, NVIDIA 및 MiR의 전문가들이 모여 산업 공정 혁신에 있어 AI의 중추적인 역할에 대해 논의합니다.

웨비나에서 NVIDIA의 마르쿠스 우엔쉬(Markus Wuensch)는 로봇 공학에서 AI에 대한 접근 방식과 산업 자동화에서 가능성의 한계를 넓히기 위해 MiR과 같은 선도적인 로봇 제조업체와 협력하는 방법에 대해 자세히 설명할 예정입니다. MiR1200 팔레트 잭은 역동적인 환경에서 복잡한 자재 취급 작업을 처리하기 위해 AI를 효과적으로 구현하는 방법을 보여주는 대표적인 사례로 소개될 예정입니다.