AMR의 상호 운용성에 관한 Q&A

자동화 트렌드가 성장하고 다양한 AMR 및 기타 자동화 차량이 구현됨에 따라 더욱 복잡한 교통 상황이 발생하고 있습니다. 물류 시스템은 다양한 운영 표준과 별도의 제어 시스템을 갖춘 여러 공급업체로부터 공급되었을 가능성이 높습니다. 이러한 복잡성은 사용 편의성과 전체 AMR 및 자율 주행 차량에 대한 단일 제어 및 지원 메커니즘을 원하는 최종 사용자에게는 이상적이지 않습니다.

따라서 상호 운용성은 매우 흥미로운 조사 주제입니다. 다음은 5가지 일반적인 질문과 이에 대한 MiR의 답변입니다.

1. AMR의 상호운용성이란 무엇인가요?

현재 관행에서는 각 AMR 공급업체가 맞춤형 차량 관리 소프트웨어를 사용하기 때문에 최종 사용자가 여러 AMR 및 AGV 브랜드를 효율적으로 운영하기가 어렵습니다. 간단히 말해, 상호운용성이란 중앙 관리 시스템이 단일 제어 소스와 단일 인터페이스를 통해 여러 공급업체의 차량 하드웨어와 통신하고 조정할 수 있는 역량을 의미하며, 이를 통해 AMR의 추가 도입 장벽을 낮출 수 있습니다.

2. AMR 상호운용성의 주요 과제는 무엇인가요?

상호운용성은 고객의 초기 관점에서 볼 때 매우 의미가 있습니다. 시장이 상품화될 수 있는데 왜 단일 공급업체에 종속될 필요가 있을까요? 그러나 오늘날 상호운용성 표준의 기반(예: MassRobotics 및 VDA 5050)이 확립되었음에도 불구하고 상호운용성의 이점을 완전히 누리기 위해서는 아직 갈 길이 멀습니다.

상호운용성은 몇 가지 상업적 과제를 수반합니다. 시스템 성능의 소유권은 회색 영역입니다. 시스템 결함에 대한 책임이 서드파티 플릿 매니저 공급업체에 있을까요, 아니면 플릿 매니저를 설계하지는 않았지만 데이터를 제공하고 있는 로봇 제조업체에 있을까요? 아니면 최종 고객의 ERP/WMS 시스템에 연결되는 인터페이스에 책임이 있을까요? 이는 아직 불확실합니다.

기술적인 관점에서 볼 때, 각 공급업체는 일반적으로 로봇 기반 계획을 제어하는 온로봇 소프트웨어와 차량 관리자 기반 계획의 두 가지 유형의 소프트웨어를 보유하고 있습니다(miR의 소프트웨어 작동 방식에 대해 자세히 알아보기), 타사 시스템에서 다른 공급업체의 서로 다른 맵과 구성 등을 관리하는 방법은 명확하지 않습니다. 또한 차량 관리 시스템의 데이터 품질이 표준화되어 있지 않기 때문에 두 AMR 시스템 간에 교환할 수 있는 데이터를 명확히 하기 어려울 수 있습니다.

3. VDA 5050과 매스로보틱스란 무엇인가요?

VDA 5050은 서로 다른 공급업체의 서로 다른 AGV와 하나의 제어 시스템 간에 통신하는 방법에 대한 표준입니다. 이 표준은 제어 계층과 AGV 간의 인터페이스와 프로토콜을 설명합니다. AMR은 자율성을 일부 포기한다면 이 표준에 부합할 수 있습니다.

이 표준의 목표는 호환되는 AGV와 모바일 로봇이 하나의 공통 차량 관리 소프트웨어를 사용하여 함께 작동할 수 있도록 하는 것입니다. 이 표준은 AGV와 차량 관리자라는 두 개체 간의 통신을 설명하므로 통신 채널의 양쪽 끝에 VDA 5050이 구현되어야 제대로 작동합니다. VDA 5050의 의도는 작업 현장에서 공존하고 협상할 수 있는 여러 공급업체의 차량 솔루션을 사용하는 것과 달리 낮은 수준에서 프로세스를 제어하는 것입니다.

VDA 5050은 AGV 및 AMR 상호 운용성을 위한 유럽 표준입니다. 이 표준은 독일 자동차 산업 협회(VDA)와 독일 자재 취급 및 내부물류 협회(VDMA)의 협력으로 시작되었습니다. 독일 협회에서 시작되었지만 유럽 전역은 물론 다른 지역에서도 널리 사용될 것입니다.

MassRobotics는 상호 운용성 표준에 대한 미국의 개념입니다. 서로 다른 공급업체의 AMR 및 기타 자동화 장비를 배포하고 동일한 환경에서 함께 작동하도록 하는 표준을 개발하는 것이 이 단체의 사명입니다. 이 표준을 통해 서로 다른 유형의 로봇이 상태 정보와 운영 규칙을 공유하여 효율적으로 공존할 수 있습니다.

VDA 5050과 매스로보틱스는 모두 초기 단계에 있으며 현재 버전은 AMR/AGV에 명령을 전달하고 동작을 전송하는 등의 기본 기능으로 제한되어 있습니다. 성공적인 멀티 로봇 설치를 위해 관리해야 하는 다른 많은 요소는 아직 다루지 않고 있습니다.

4. 타사 차량 관리 시스템으로 인해 공급업체별 소프트웨어와 차량 관리 시스템이 중복되나요?

상호 운용성은 많은 이점을 가져다주며 어느 시점에서는 타사 차량 관리 시스템이 트래픽 계획과 일부 데이터 교환을 대신할 수 있지만 이를 향한 길은 순탄하지 않으며 아직 초기 단계에 있습니다. 표준은 아직 테스트 중이며, 어떤 타사 차량 관리 시스템도 MiR Fleet과 동일한 차량 관리 옵션과 동일한 데이터를 제공할 수 없습니다. 앞서 언급했듯이 상호 운용성을 위해 고려해야 할 상업적, 기술적 과제가 많이 있습니다. 따라서 공급업체별 로봇 소프트웨어와 차량 관리 소프트웨어는 AMR의 성능을 보장하는 데 여전히 분명하며, 앞으로도 몇 년 동안은 그럴 것입니다.

가까운 미래에는 시스템 간에 공존하는 것이 더 현실적이기 때문에 AMR 제조업체는 상호 운용성을 시스템에 기본으로 탑재하고 타사 차량 관리 시스템에 통합하거나 다른 AMR 및 기타 자동화 차량의 전반적인 교통 제어를 처리하는 타사 관리 시스템으로 작동할 수 있습니다. 고급 기능, 데이터 수집, 예측 유지보수, 개발 등을 위해서는 여전히 AMR 제조업체의 최신 소프트웨어가 성공적인 통합의 핵심입니다.

5. 상호 운용성에 대한 MiR의 입장은 무엇인가요?

고객 중심 조직인 MiR은 브랜드 전반의 효율적인 교통 관리를 위해 서로 다른 AMR과 AGV 간의 상호 운용성이 필요하다는 점을 충분히 인지하고 있습니다. 따라서 MiR은 상호운용성 전담팀을 운영하고 있으며, VDA 5050에 참여하고 있고 MassRobotics AMR 상호운용성 워킹 그룹에 소속되어 있습니다.

또한 MiR은 개방형 인터페이스를 갖추고 있어 본질적으로 3^rd 차량 관리 시스템과 통합할 수 있습니다. MiR은 이 프로젝트의 일부입니다: 5G-로봇 - 5G 지원 자율 이동 로봇 시스템, 올보르 대학, MiR, 유니버설 로봇, 인텔리전트 시스템, 테크니콘, 텔레노어, 노키아, 그리고 산업 최종 사용자인 노보 노르디스크, 그룬포스, 댄포스, 레고가 협력하는 5G-로봇 프로젝트에서 적극적인 역할을 수행하고 있습니다. 이 프로젝트는 덴마크 혁신 기금의 지원을 받아 로봇을 통한 프로세스 자동화의 장벽을 낮추는 것을 목표로 합니다. MiR은 이 프로젝트에 참여하여 MiR의 모바일 로봇이 타사 차량 관리 시스템에서 작동할 수 있도록 하는 등 로봇 배치의 복잡성을 줄이는 데 기여하고 있습니다.

MiR은 고객이 최적의 자동화 솔루션을 만들고 중앙에서 관리할 수 있기를 원하기 때문에 상호운용성이 내부물류에서 점점 더 중요한 부분이 될 것이며, 이는 고객을 자동화의 새로운 표준으로 이끌 것이라고 확신합니다.