IAC
La production de l'usine d'assemblage de portières automobiles de l'IAC est hautement automatisée et repose sur plusieurs robots industriels. Pour améliorer encore la productivité, l'équipe de l'IAC envisageait de mettre en œuvre des robots mobiles autonomes pour automatiser le transport des sous-ensembles entre les cellules d'automatisation robotique et les stations d'assemblage manuel.
Le défi
IAC a contacté l'équipe de Sorion pour intégrer une flotte de robots mobiles Robots mobiles MiR dans leur ligne d'assemblage de portes automobiles afin d'automatiser le transport de sous-ensembles entre les stations de travail.
Ce sont les domaines clés qu'ils souhaitaient améliorer :
Transformer les cellules de fabrication isolées en une ligne de production intégrée et entièrement automatisée
Un système flexible qui peut être facilement étendu et adapté à l'évolution des besoins de production
La solution
IAC a opté pour une flotte de 12 robots Robots MiR200 équipés de modules supérieurs spéciaux dotés de nids d'angle spécifiques. Les robots MiR évitent les obstacles imprévus et travaillent en toute sécurité aux côtés des personnes et des autres véhicules dans l'usine.
L'équipe de Sorion a été chargée d'intégrer les robots dans les processus existants. L'interopérabilité avec les systèmes robotiques et humains était la clé d'un déploiement réussi. Un système entièrement automatisé et flexible était nécessaire pour assurer une utilisation maximale de la capacité de production.
En tant qu Intégrateurs de systèmes certifiés pour les robots MiRl'équipe de Sorion possède les connaissances nécessaires pour offrir une solution sûre et collaborative permettant d'augmenter l'efficacité et, en même temps, d'obtenir un retour sur investissement rapide.
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Les AMR ont transformé les cellules de fabrication isolées en une ligne de production intégrée et entièrement automatisée
Gestion de flotte AMR
Les robots sont gérés par le logiciel de gestion Fleetware de Sorion. Le logiciel s'intègre au système de gestion d'entrepôt du client pour recevoir et fournir les données de commande et gère ensuite les missions par priorité logistique.
Le logiciel de contrôle de processus Sextans de Sorion est utilisé tout au long de la chaîne d'assemblage, servant d'interface avec Fleetware et les automates programmables pour la section de traitement des machines. Sextans offre une interface intuitive et facile à utiliser, conçue pour l'environnement de production, et est également utilisé pour collecter des données de processus à des fins de traçabilité.
Lorsqu'une station a besoin d'un robot, elle en fait la demande à Fleetware. Fleetware envoie le robot le mieux adapté à chaque station de construction qui dispose de deux voies. Le logiciel décide quelle voie est prioritaire, une fois la priorité déterminée
Une fois la priorité déterminée, les Sextans démarrent le processus. Lorsqu'une station a terminé son processus de flux de travail, elle détermine le tampon pré-station (ou la zone tampon) dans lequel le robot doit être envoyé et traite l'état de réussite ou d'échec.
Le système permet aux AMR d'interagir de manière transparente avec l'ensemble de l'environnement de production, y compris les cellules de prélèvement manuel et d'assemblage et les machines pour les stations de soudage, de clippage et d'inspection.
Résultats
La solution des AMR entièrement connectés a transformé les cellules de fabrication isolées en une ligne de production intégrée et entièrement automatisée, permettant à IAC d'accroître son efficacité et de réduire ses coûts.
Le système est flexible et peut être facilement étendu et adapté à l'évolution des besoins de production
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