Questions et réponses sur l'interopérabilité des AMR

Les tendances croissantes en matière d'automatisation et la mise en œuvre de différents AMR et autres véhicules automatisés entraînent des situations de trafic plus complexes. Les systèmes logistiques sont susceptibles de provenir de différents fournisseurs, avec des normes d'exploitation variables et des systèmes de contrôle distincts. Cette complexité n'est pas idéale pour l'utilisateur final qui recherche la facilité d'utilisation et un mécanisme de contrôle et d'assistance unique pour l'ensemble de la flotte d'AMR et de véhicules automatisés.

L'interopérabilité est donc un sujet très intéressant à étudier. Voici cinq questions typiques et les réponses de MiR.

1. Qu'est-ce que l'interopérabilité pour les AMR ?

Dans la pratique actuelle, chaque fournisseur d'AMR utilise son propre logiciel de gestion de flotte, ce qui rend difficile pour les utilisateurs finaux l'exploitation efficace d'une flotte composée de marques mixtes d'AMR et d'AGV. En termes simples, l'interopérabilité est la capacité d'un système de gestion central à communiquer et à se coordonner avec le matériel de flotte de différents fournisseurs dans une source de contrôle unique et une interface unique, ce qui réduit les obstacles à l'adoption des AMR.

2. Quels sont les principaux défis liés à l'interopérabilité des AMR ?

L'interopérabilité est très logique du point de vue du client, car pourquoi être lié à un seul fournisseur si le marché peut être banalisé ? Mais même si la base des normes d'interopérabilité a été établie aujourd'hui (comme MassRobotics et VDA 5050), il reste encore un long chemin à parcourir pour profiter pleinement des avantages de l'interopérabilité.

L'interopérabilité implique certains défis commerciaux. La propriété des performances du système est une zone d'ombre. Le fournisseur tiers du gestionnaire de flotte est-il responsable des dysfonctionnements du système ou est-ce le fabricant du robot, même s'il n'a pas conçu le gestionnaire de flotte, qui fournit les données ? Ou bien est-ce l'interface qui se connecte au système ERP/WMS du client final ? Cette question est encore incertaine.

D'un point de vue technique, chaque fournisseur propose généralement deux types de logiciels : le logiciel embarqué qui contrôle la planification basée sur le robot et la planification basée sur le gestionnaire de flotte (pour en savoir plus sur le fonctionnement du logiciel MiR, cliquez sur le lien suivant) et il n'est pas précisé comment gérer les différentes cartes, configurations, etc. provenant de différents fournisseurs dans un système tiers. En outre, la qualité des données des systèmes de gestion de flotte n'est pas normalisée et il peut donc être difficile de déterminer quelles données peuvent être échangées entre deux systèmes AMR.

3. Qu'est-ce que le VDA 5050 et MassRobotics ?

Le VDA 5050 est une norme sur la façon de communiquer entre différents AGV, potentiellement de différents fournisseurs, et un système de contrôle. La norme décrit les interfaces et les protocoles entre la couche de contrôle et les AGV. Les AMR peuvent s'y intégrer s'ils cèdent une partie de leur autonomie.

L'objectif de cette norme est de permettre aux AGV et aux robots mobiles conformes de travailler ensemble à l'aide d'un logiciel de gestion de flotte commun. Elle décrit la communication entre deux entités : l'AGV et le gestionnaire de flotte. Pour fonctionner correctement, la norme VDA 5050 devra donc être mise en œuvre aux deux extrémités du canal de communication. L'objectif de la norme VDA 5050 est de contrôler le processus à un niveau inférieur, contrairement aux solutions de gestion de flotte proposées par différents fournisseurs, qui pourraient coexister et négocier dans l'atelier.

La norme VDA 5050 est la norme européenne pour l'interopérabilité des AGV et des AMR. Elle est le fruit d'une collaboration entre l'association allemande de l'industrie automobile (VDA) et l'association de manutention et d'intralogistique VDMA. Bien qu'il ait été lancé par des associations allemandes, il sera largement utilisé dans toute l'Europe, et peut-être dans d'autres régions également.

MassRobotics est le concept américain de normes d'interopérabilité. Ce groupe a pour mission de développer des normes permettant de déployer des AMR et d'autres équipements d'automatisation provenant de différents fournisseurs et de les faire fonctionner ensemble dans le même environnement. Cette norme permettra aux robots de différents types de partager des informations d'état et des conventions opérationnelles afin qu'ils puissent coexister efficacement.

VDA 5050 et MassRobotics n'en sont qu'à leurs débuts et les versions actuelles se limitent aux fonctionnalités de base, comme la communication de commandes aux AMR/AGV et l'envoi d'actions. Elles ne couvrent pas encore les nombreux autres facteurs qui doivent être gérés pour garantir le succès d'une installation multi-robots.

4. Les systèmes de gestion de flotte tiers rendent-ils redondants les logiciels et les systèmes de gestion de flotte propres à chaque fournisseur ?

L'interopérabilité présente de nombreux avantages et, à un moment donné, les systèmes de gestion de flotte tiers pourront prendre en charge la planification du trafic et certains échanges de données, mais le chemin vers cette solution n'est pas sans embûches et nous n'en sommes qu'aux prémices. Les normes sont encore à l'essai et aucun système de gestion de flotte tiers n'est en mesure de fournir les mêmes options de gestion de flotte et les mêmes données que, par exemple, MiR Fleet. Comme nous l'avons dit, de nombreux défis commerciaux et techniques doivent être pris en compte pour l'interopérabilité. Par conséquent, les logiciels de robot et de gestion de flotte propres à chaque fournisseur sont encore indispensables pour garantir les performances des AMR, et le resteront dans les années à venir.

Dans un avenir proche, il est plus réaliste de voir une coexistence entre les systèmes, de sorte que les fabricants d'AMR rendent l'interopérabilité native dans leurs systèmes, et ils peuvent être intégrés dans un système de gestion de flotte tiers ou fonctionner comme des systèmes de gestion tiers qui gèrent le contrôle global du trafic à partir de différents AMR et d'autres véhicules automatisés. Pour les fonctions avancées, la collecte de données, la maintenance prédictive, les développements, etc., un logiciel de pointe du fabricant d'AMR reste la clé d'une intégration réussie.

5. Quel est le point de vue de MiR sur l'interopérabilité ?

En tant qu'organisation axée sur le client, MiR reconnaît pleinement le besoin d'interopérabilité entre différents AMR et AGV pour une gestion efficace du trafic entre les marques. C'est pourquoi MiR dispose d'une équipe d'interopérabilité désignée, et MiR est impliqué dans la VDA 5050 et fait partie du groupe de travail MassRobotics AMR Interoperability Working Group.

En outre, la MiR dispose d'une interface ouverte qui, de par sa nature, peut s'intégrer à des systèmes de 3^rd systèmes de gestion de flotte. MiR fait partie du projet : 5G-Robot - 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems, où l'entreprise joue un rôle actif dans le projet 5G-Robot qui est une collaboration entre l'Université d'Aalborg, MiR, Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia, et les utilisateurs industriels Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss et LEGO. Le projet est soutenu par le Fonds danois pour l'innovation et vise à réduire les obstacles à l'automatisation des processus par des robots. MiR participe à ce projet pour contribuer à réduire la complexité des déploiements robotiques, notamment en permettant aux robots mobiles de MiR de fonctionner dans des systèmes de gestion de flotte tiers.

MiR est convaincu que l'interopérabilité est appelée à devenir un élément de plus en plus important de l'intralogistique, car les clients veulent pouvoir créer leur solution d'automatisation optimale et la gérer à partir d'un point central, ce qui les conduira à de nouvelles normes en matière d'automatisation.