MiR250 AMR을 활용한 Flexcon 사례 연구

체코 야블로네 나드 오를리치에 위치한 Flexcon은 여러 층에 분산되어 있던 생산 공간을 로봇과 사람이 함께 움직이는 체계적인 자재 흐름으로 전환했습니다.

가족 경영 기업인 Flexcon은 전기 엔지니어링, 백색가전, 섬유 기계 분야의 유럽 고객을 대상으로 케이블 하네스와 전자기계 어셈블리를 생산합니다. 얼마 전까지만 해도 생산 구역 전반의 자재 흐름은 여러 층과 여기저기 흩어진 보관 공간으로 나뉘어 있었습니다. 이로 인해 피킹 속도가 느려지고, 작업자의 신체적 부담이 커졌으며, 오류가 발생할 여지도 많았습니다. 목표는 분명했습니다. 단순히 인력을 늘리는 것이 아니라, 생산 라인 자재 공급의 속도와 정확성을 개선하고 향후 성장에 대비하는 것이었습니다.

유럽 전역의 제조업체들은 제품 종류가 늘어나고 노동 시장이 빠듯해지는 상황에서 내부 물류 안정화에 박차를 가하고 있습니다. 성공의 핵심은 AMR(자율 이동 로봇)을 자동 수직 또는 수평 리프트 모듈, ERP 오케스트레이션과 같은 자동화 솔루션과 결합하는 데 있습니다. 이를 통해 작업자의 이동 시간을 줄이고, 수동 데이터 입력을 없애며, 필요한 품목을 쉽게 꺼낼 수 있습니다. Flexcon도 이러한 흐름을 적극적으로 받아들였습니다.

Flexcon은 분산되어 있고, 수작업에 의존하며, 오류가 발생하기 쉬운 자재 흐름을 대체하기 위해 당사 파트너인 DREAMland와 함께 MiR250 자율 이동 로봇(AMR) 플릿을 도입했습니다. 이 플릿은 Modula 수직 리프트 모듈(VLM) 및 기존 소프트웨어 스택과 긴밀하게 통합되었습니다. 현장에는 여러 대의 MiR250이 배치되었으며, 각 로봇에는 작업에 맞는 상부 모듈이 장착되었습니다. Flexcon 전용으로 설계된 맞춤형 상부 모듈은 Modula 및 생산 라인과의 무인 이송을 수행하고, Nord Modules 상부 모듈은 더 무겁고 큰 적재물을 처리합니다. Modula 시스템은 392개의 트레이를 갖춘 5개의 타워로 구성되어 있습니다. 이 중 2개 타워는 600×400 KLT 박스용 맞춤형 트레이가 적용된 특수 사양으로, MiR 로봇과 완전 자율 방식으로 연동됩니다. 이 시스템에는 약 1,260개의 플라스틱 박스를 보관할 수 있으며, 모든 박스는 QR 코드로 추적되므로 수동으로 데이터를 입력할 필요가 없습니다.

소프트웨어 측면에서는 Flexcon의 ERP 시스템이 상위 시스템에 명령을 내리고, 이 상위 시스템은 MiR 플릿에서 운송 임무를 생성해 Modula WMS와 동기화합니다. MiR250이 Modula에 접근하면 적합한 트레이가 자동으로 호출됩니다. 로봇이 도착하면 트레이가 준비되고, 작업이 완료되면 로봇이 트레이를 다시 보관 위치로 돌려보냅니다. 이 프로세스의 가장 큰 장점은 사람의 개입이 전혀 필요하지 않다는 점입니다.

Flexcon은 이제 피킹과 공정 중 자재 처리에 투입되는 인력을 줄이면서도 1교대당 약 1,000개 품목을 안정적으로 처리하고 있습니다. 작업자의 이동 시간과 수작업 처리는 스캔과 감독 업무로 대체되었습니다. MiR AMR이 도착할 때 트레이가 이미 준비되어 있어 불필요한 정체와 대기 시간도 사라졌습니다. 이 모든 시스템에 Put-to-Light를 결합한 덕분에 오류율은 0.5% 미만으로 낮아졌습니다. 그 결과 Flexcon은 더 빠른 내부 물류 흐름을 구축했으며, 이를 통해 유럽의 전기 엔지니어링, 백색가전, 섬유 기계 분야 고객에게 안정적으로 제품을 납품할 수 있게 되었습니다.

Flexcon은 관련 메시지를 생산 현장에 자동 전송하고 MiR 플릿과 연동되는 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS) 계층을 구축할 계획입니다. 이를 통해 주문이 작업 스테이션에 도달하기까지 걸리는 시간을 더욱 단축하고, 예외 상황의 자율 처리 범위를 확대하며, 남아 있는 수작업 개입도 줄일 수 있습니다.