安全提示
MiR（Mobile Industrial Robots A/S）特此声明，若客户未严格遵守用户手册操作机器人，或未遵循并执行本安全通知中的建议，因此而造成的任何形式的损害或伤害，MiR将不承担任何责任。
安全通知：DC24V 及 DC48V 电池
涉及产品及其序列号：此安全通知包括以下序列号的机器人型号：
所有MiR100、MiR200、MiR500和MiR1000，带有15位序列号的机型
所有带有9位序列号的机型，直至下列指定序列号为止。
MiR100（带1块电池）：201703313
MiR200（带1块电池）：201903139
MiR500：202503134
MiR100（带2块电池）：201803068
MiR200（带2块电池）：202003094
MiR1000：2026030XX
MiR100 BOR：2021031XX
MiR100 CN：202203076
发布人：Claus Jørgensen，安全与合规经理
日期：2021年7月26日
2020年12月17日的安全通知指出需要防止电池深度放电。因此，推出了一款软件，以防止电池深度放电。
MiR对受影响产品中的电池进行了彻底评估。仍然存在过热的风险，可能会引发火灾。因此，建议更换电池。对于受影响的MiR机器人，这将免费提供。
新电池的制造和分发物流是一项重大任务。在此期间，有一个软件更新将监控并限制这些现有电池的总充电量。使用此软件将影响充电之间的运行时间。
查找序列号：
检查机器人识别标签上的产品序列号（S/N）。要查看带有序列号的标签的位置，请在MiR网站的解决方案下查看“识别标签”。
风险降低：
在电池更换之前，MiR建议通过以下方式降低风险：
访问经销商网站 > 下载并下载软件。按照指南中的指示操作，以实施来自安全通知的电池安全措施。指南在经销商网站的电池 > 如何指南下找到。
软件更新将电池的最大充电状态限制为50%。限制最大充电状态可以减少过热和引发火灾的风险。此外，软件将MiR500和MiR1000机器人的充电电流限制为20A。
关于使用充电器的额外重要指示，请参阅经销商网站下电池 > 如何指南中的指南“如何在带有过时电池的MiR机器人上使用充电器”。
对于那些选择不遵循此建议的客户，指南“如何更改电池充电状态限制”中提供了一个替代方案。这个解决方案将最大充电状态降低到80%。采用此方案，火灾的风险仍然存在，但可以有效的大大降低发生几率，此外，建议采取额外措施：如在充电时监视机器人，将易燃物料远离充电器，并严禁将充电器放置在紧急出口位置。
电池更换：
所有电池的更换计划将会尽快通知。
对此安全通知有疑问？
直接联系您当地的MiR销售代表，或发送电子邮件至 safetynotices@mir-robots.com。您的电子邮件将转发给您所在地区的MiR技术支持经理。常见问题解答已发布在经销商网站的电池 > FAQ下。
下方链接可以下载本次安全通知的PDF：