安全通知


Mobile Industrial Robots A/Sは、お客様がすべてのユーザーマニュアルに厳密に従わず、本安全通知に記載される推奨事項を遵守および実施せずにロボットを操作したことが原因で生じた、いかなる破損や怪我に対しても責任を負わないことを明示します。

タイトル：安全通知：リチウムバッテリー、24Vおよび48V

製品および製品のシリアル番号：本安全通知は次の番号を持つロボットモデルを対象とします。
15桁のシリアル番号を持つすべてのMiR100、MiR200、MiR500、MiR1000
9桁のシリアル番号を持つすべてのモデル以下のシリアル番号まで。

  • MiR100、バッテリー x1：201703313

  • MiR200、バッテリー x1：201903139

  • MiR500：202503134

  • MiR100、バッテリー x2：201803068

  • MiR200、バッテリー x2：202003094

  • MiR1000：2026030 XX

  • MiR100 BOR：2021031 XX

  • MiR100 CN：202203076  


発行者：Claus Jørgensen、安全性・コンプライアンスマネージャー

日付：2021年7月26日

この2020年12月17日安全通知により、バッテリーの深放電を防ぐ必要性が確認されました。その結果、深放電を防ぐためのソフトウェアがリリースされました。

MiRは影響を受けた製品のバッテリーを徹底的に評価しました。それらには過熱の危険性があり、火災を引き起こす可能性があります。このため、バッテリー交換が推奨されます。これは、影響を受けたMiRロボットに無償で提供されます。

新しいバッテリーの製造と配布のための物流は、大規模な作業です。その間、これらの既存バッテリーの合計充電量をモニタリング・制限するためのソフトウェアアップデートを提供します。このソフトウェアを使用すると、充電間の稼働時間に影響が及びます。

シリアル番号の確認：

リスクの低減

MiRは、バッテリーを交換するまで次の方法でリスクを低減することを推奨します。

代理店サイト > 「Download」（ダウンロード）でソフトウェアをダウンロードします。「Safety notice」（安全通知）の「How to implement the battery safety measures」（バッテリーの安全対策を実施する方法）ガイドに従ってください。ガイドは代理店サイトの「Batteries」（バッテリー）>「How to guides」（ハウツーガイド）にあります。

ソフトウェアアップデートにより、バッテリーの最大充電状態が50%に減少します。最大充電状態を制限することで、過熱と火災の危険性が軽減されます。また、ソフトウェアはMiR500およびMiR1000ロボットの充電電流を20Aに制限します。

充電器の使用に関するその他の重要な指示は、代理店サイトで「Batteries」（バッテリー）>「How to guides」（ハウツーガイド）の「How to use chargers on MiR robots with deprecated batteries」（非推奨バッテリーを搭載するMiRロボットで充電器を使用する方法）ガイドをご覧ください。

この推奨に従わないことを選択するお客様には、「How to change the battery state of charge limit」（バッテリーの充電状態制限を変更する方法）ガイドにおいて別のソリューションがご用意されています。このソリューションにより、最大充電状態が80%に低下します。このソリューションを用いても火災のリスクが存在することに変わりはありませんが、可能性は減ります。このため、次のようなその他の対策を行うことが推奨されます：充電中はロボットを監視し、充電器に近い可燃物を取り除き、充電器が非常口に近い場合は遠ざけてください。 

バッテリーの交換

すべてのバッテリーの交換プランについて、ご利用可能になり次第お知らせいたします。

この安全通知に関するご質問については

最寄りのMiR担当者にお問い合わせいただくか、次の宛先に電子メールを送信してください：safetynotices@mir-robots.com。電子メールは各地域のMiR技術サポートマネージャーに転送されます。FAQは「Distributor site」（代理店サイト）の、「Batteries」（バッテリー）>「FAQ」に掲載されます。

この安全通知をPDFファイルでダウンロードできます：