Dansk

Din guide til en sikker mobil robot installation

Autonome mobile robotter (AMR'er) bruges i stigende grad til at automatisere transport af materialer gennem industribygninger, hvilket giver virksomhederne spørgsmål om, hvordan man sikrer en sikker robotinstallation. Virksomheder skal forstå kravene i relevante sikkerhedsstandarder, herunder robotproducenters, integratorers og slutbrugeres ansvar.

Ifølge International Federation of Robotics (IFR), blomstrer markedet for AMR'er inden for logistikautomation med en forventet stigning fra 110.000 i 2018 til mere end 700.000 i 2022. Dette repræsenterer en CAGR på 45% i fremstillingsindustrien og 60% i ikke-fremstillingsmiljøer som e-handel og hospitaler. Mens disse mobile robotter er designet til at navigere sikkert rundt omkring mennesker, kan hurtige ændringer i markedet give virksomhederne spørgsmål om, hvordan de kan sikre en sikker mobil robot installation. Med et stigende antal AMR'er, der installeres, nye AMR'er på markedet, og nye kunder med begrænset erfaring med denne nye teknologi, er emnet for mobil robotsikkerhed vigtigere end nogensinde.

Hvilke sikkerhedskrav skal AMR'er leve op til i dag?

AMR'er er designet til at arbejde sikkert i miljøer med mennesker.

AMR'er afslutter deres givne missioner ved hjælp af sensorer og softwarealgoritmer til at manøvrere gennem dynamiske miljøer, undgå forhindringer og for nogle AMR'er, omregne deres rute i farten. Omfattende indbyggede sikkerhedsmekanismer gør det muligt for robotterne at navigere kollaborativt omkring menneskelige medarbejdere ved at bremse, ændre retning eller stoppe for at undgå kollision. Disse sikkerhedsfunktioner er nøglen til succes med mobile robotter. Dog skal virksomheder, der implementerer AMR'er, gå et skridt videre for at sikre arbejdstagernes løbende sikkerhed. Der udarbejdes sikkerhedsstandarder for at sikre, at maskiner og robotter fungerer på en måde, der ikke bringer mennesker i farlige situationer, når de arbejder med dem.

 

Det er vigtigt at skelne mellem AMR, som er selve den mobile robot, og AMR-systemet, som er den autonome mobile robot (eller AMR-flåden), ladestationer, belastningsoverførselsstationer, topmoduler, der er monteret på robotten for at skabe en komplet maskine og andet perifert udstyr i det miljø, hvor den autonome mobile robot opererer.

AMR defineres som den out-of-the-box mobile robot uden topmoduler og uden at kundemiljøet er taget i betragtning. AMR'er fra MiR er designet i henhold til alle relevante sikkerhedsstandarder, og MiR giver retningslinjer for idriftsættelse af det fulde AMR-system.

Forstå gældende standarder, love og direktiver for mobile robotter for at sikre et sikkert AMR-system.

Juridiske krav skal også forstås og anvendes korrekt for at sikre, at mobile robot applikationer forbliver så sikre og pålidelige, som de er beregnet til at være. Som svar på den hurtige vedtagelse af AMR'er opdaterer og udvikler global standard organisationer retningslinjer for sikker design, fremstilling og idriftsættelse af mobile robotter. Udviklingen af ​​denne nye teknologi har været hurtigere end udviklingen af ​​relevante standarder. Men i mellemtiden skal mobile robotproducenter, købere og integratorer håndhæve sikkerhedskrav ved hjælp af en række eksisterende standarder, der fokuserer på lignende applikationer af industrikøretøjer, selvom disse ikke var skrevet specifikt til AMR'er.

Den mest anvendelige standard for AMR'er er i øjeblikket EN 1525:1997 (“Sikkerhed ved industritruck - Førerløse lastbiler og deres systemer”). Denne standard gælder for et automatisk styret køretøj (AGV) såvel som dets systemer og gælder også idriftsættelse og klargøring af det miljø, hvor robotten skal bruges. EN 1525 er en europæisk standard, der opstiller strenge sikkerhedskrav for køretøjer fra AGV'er til industrielle lastbiler, som ofte er større og tungere end AMR'er og kan have en helt anden opsætning. En vigtig forskel er, at EN 1525 ikke tager hensyn til autonom navigation. EN 1525 udfylder imidlertid tomrummet for sikker implementering af mobile robotter, indtil der er vedtaget nyere standarder, der også løser potentielle farer forbundet med AMR'er. ANSI/ITSDF-standarden B56.5-2012 er en amerikansk standard, der også blev skrevet til adressering af AGV'er og har samme anvendelsesområde som EN 1525. En opdatering af B56.5 blev offentliggjort i august 2019.

Ligesom standarder kan love, der vedrører arbejdstageresikkerhed og maskiner, variere meget efter geografi. I Den Europæiske Union kan en bruger antage, at en mobil robot, der har et CE-mærke, er sikker og opfylder relevante standarder, fordi den er designet og produceret i henhold til Machine Directory (MD). Dette betyder, at hvis robotten bruges som promoveret eller beskrevet i manualen, og der opstår en skade, kan fabrikanten snarere end kunden være ansvarlig for skaden.

Det er vigtigt at bemærke, at CE-mærket kun dækker selve robotten og ikke AMR-systemet som helhed. Når en eller flere mobile robotter er placeret i en facilitet med topmoduler, lastestationer og opladere, skal det fulde system også CE-mærkes af den del, der er ansvarlig for idriftsættelse af AMR-systemet.

Den amerikanske repræsentative organisation til ISO er American National Standards Institute (ANSI). ANSI udvikler og promoverer sikkerhedsretningslinjer, som, selvom de er frivillige, vedtages af næsten alle brancher i hele landet. En beslægtet forening, Industrial Truck Standards Development Foundation (ITSDF), administrerer sikkerhedsstandarder vedrørende design, drift og vedligeholdelse af industrikøretøjer. Separat etableres og håndhæves de overordnede arbejdssikkerhedsbestemmelser i USA gennem Arbejdsmæssig Sikkerheds- og Sundhedsadministration (OSHA), som er en føderal enhed, hvis standarder er et lovligt krav og skal være opfyldt på arbejdspladsen. OSHA-krav er defineret i afsnit 29 i kodekset for forbundsregler, del 1910, der er opdelt i et antal underdele, der gælder for brugen af ​​mobile robotter. Disse inkluderer 1910.212 “Generelle krav til alle maskiner” og 1910.178 “Drevne industrielle lastbiler.” Brugere af mobile robotter og integratorer skal bemærke, at OSHA og statslige regulatorer har evnen til at gøre ANSI/ITSDF-standarder obligatoriske og kan angive organisationer for manglende overholdelse.

Kommende standarder

Standard organisationer over hele verden arbejder på nye standarder, der adresserer AMR'er. Efterfølgeren til EN 1525 som den mest anvendelige standard for AMR'er er ISO/FDIS 3691-4: "Førerløse industrielle lastbiler og deres systemer", som er planlagt til frigivelse i januar 2020. ISO/FDIS 3691-4 adresserer sikkerhedsmæssige problemer for intern logistik og farerne i forbindelse med at beregne ruter på farten, som er centrale aspekter af AMR'er. Den nye standard vil give detaljerede krav til idriftsættelse af mobile robotter såvel som miljø- og arbejdscelle-design.

Der er også andre standarder i gang, der sandsynligvis vil have indflydelse på producenter, brugere og integratorer af mobile robotter i fremtiden. Disse inkluderer ISO 10218, prRIA 15:08 og prUL 3100, der hver især vedrører forskellige aspekter af AMR'er og deres implementering. MiR stræber efter det højeste sikkerhedsniveau og arbejder tæt sammen med disse standardorganisationer om nye standarder, samt leverer opdateringer til kunder og integratorer efter behov og sørger for, at robotterne overholder gældende såvel som fremtidige standarder.

 

Resume: Hvad er vigtigt at vide om sikkerhedsstandarder og forskrifter?

  • Standarder og love, der er tilpasset AMR'er, er under udvikling og planlægges indført i 2020.
  • Sikkerhedsstandarder er udviklet for at sikre, at robotter ikke bringer mennesker i farlige situationer, når de arbejder med dem. Derfor er det vigtigt, at din AMR-producent følger de nuværende standarder, der er udviklet til logistik applikationer for at sikre dig, at du har sikre AMR'er og et sikkert AMR-system.
  • Sikkerhedsstandarder og love bestemmes lokalt efter land/region, så implementerede AMR'er skal opfylde disse lokale standarder.
  • Den europæiske standard EN 1525:1997 og CE-mærket skaber en god ramme for sikkerheden for AMR'er såvel som AMR-systemet. Selv om det ikke er et krav at overholde EU-love og standarder uden for EU, er det fornuftigt at bruge disse principper for at sikre et sikkert AMR-system i alle regioner.
  • For globale producenter, der gør brug af AMR'er globalt, giver de europæiske standarder og love en god ramme, der kan anvendes på alle fabrikker med en ændring til adressering af lokale aspekter.

Producent, integrator og kundeansvar for at sikre et sikkert arbejdsområde for AMR-systemer

En sikker arbejdsplads kræver fælles indsats fra AMR-producenten, integratoren af ​​AMR-systemet og slutbrugeren. Det er vigtigt, at roller og ansvar mellem parterne afklares. Retningslinjerne fra den europæiske MD hjælper kunder og integratorer med at sikre et sikkert arbejdsområde, da MD tager højde for både AMR og det fulde AMR-system. I henhold til loven er det ikke påkrævet at følge MD uden for EU/EOS, men det anbefales at gøre det, da det beskriver den aktuelle moderne teknik for sikre AMR-installationer.

Producenten af ​​AMR skal levere et køretøj, der er designet til at blive taget i brug i et sikkert AMR-system og give tilstrækkelig information til integration og drift. Det betyder, at producenten er ansvarlig for at specificere den tilsigtede anvendelse og begrænsninger af autonome mobile robotter, som typisk er at transportere materialer uden fører i industrielle miljøer. Producenten skal CE-mærke AMR'er i henhold til den tilsigtede brug gennem overholdelse af sikkerhedsstandarder for AGV'er, overholde komplementære standarder for at tackle alle risici og levere integrerede sikkerhedsfunktioner til at afhjælpe farer, der forventes i den tilsigtede anvendelse. Ud over at designe en sikker robot skal producenten også levere tilstrækkelig dokumentation, herunder instruktioner vedrørende idriftsættelse af AMR'er til et AMR-system, betjeningsvejledning til drift og vedligeholdelse af AMR, samt en liste over identificerede restrisici for AMR. I sidste ende er producenten ansvarlig for at levere en sikker AMR ud af kassen med al den nødvendige dokumentation.

På installationstidspunktet flyttes ansvaret til systemets integrator. Integratoren af ​​AMR-systemet (som kan være slutbrugeren, hvis de selv integrerer robotten) er ansvarlig for at levere en installation, hvor alle farer adresseres eller identificeres og giver tilstrækkelig information til drift. Da AMR'er kan programmeres til at bevæge sig gennem en bygning, en fabrik eller et lager, skal integratoren, der bestiller AMR, forudse potentielle sikkerhedsrisici og programmere robotten til at handle korrekt i overensstemmelse med de givne sikkerhedsstandarder. Idriftsættelse omfatter også top modulet. Hvis robotten tages i brug uden for disse begrænsninger, skal integratoren (eller brugeren) inkorporere yderligere beskyttelse for at sikre, at sikkerhedsstandarder overholdes for den fulde robot applikation. Integratoren skal derfor specificere den påtænkte anvendelse og grænser for AMR-systemet og foretage en risikovurdering af AMR-systemet i lyset af AMR-producentens specifikationer, tilsigtede anvendelse og begrænsninger. Idet applikationen skifter fra en AMR til et AMR-system, skal integratoren CE-mærke AMR-systemet i henhold til den nye tilsigtede anvendelse og fremlægge dokumentation, der består af driftsinstruktioner til drift og vedligeholdelse af AMR-systemet og en liste over identificerede restrisici fra risikovurdering for AMR-systemet.

Når AMR-systemet er installeret, er slutbrugeren ansvarlig for at konfigurere og følge procedurer for drift og vedligeholdelse af AMR-systemet. Slutbrugeren skal sikre, at den påtænkte anvendelse og begrænsninger overholdes, samt opstille procedurer til inspektion og vedligeholdelse af AMR-systemet, herunder advarsel og markeringer. Slutbrugeren skal definere sikre driftsprocedurer for operatører og definere træning for operatører, andet personale og besøgende til sikker drift.

Denne proces virker kompliceret. Derfor har MiR lavet retningslinjer for integratorer såvel som slutbrugere for at sikre en korrekt idriftsættelse af robotterne. Kontakt dit lokale MiR-team for mere information.

Implementer en sikker AMR-installation i tæt samarbejde med din AMR-producent

Det nyeste inden for design og implementering af mobile robotter ændrer sig hurtigt, og standard organisationer udfordres til at følge med. Overholdelse af de nuværende standarder udviklet til logistiksystemer er dog stadig relevant. Der skal tages højde for mange faktorer, når man ikke bare implementerer en AMR, men et AMR-system, der ofte fungerer mange forskellige steder på et anlæg og i forskellige applikationer. Brugere og integratorer bør forvente vejledning fra robotproducenter for at høste fordelene ved AMR'er, samtidig med at de sikrer arbejdstageres sikkerhed. Samtidig skal brugerne sikre, at valgte AMR-producenter er ajour med aktuelle og fremtidige sikkerhedsstandarder og love, der ikke er begrænset til selve robotten.

Dokumentation for sikker robot idriftsættelse, herunder hvordan brugere og integratorer kan dokumentere overholdelse, er tilgængelig på anmodning fra MiR ved at kontakte dit lokale MiR-team.

 

Hvordan AMR'erne fra MiR er sikre

MiR fokuserer på at fremstille de sikreste autonome mobile robotter på markedet.

Lær hvordan vores AMR'er er sikre i vores artikel.

 

 

 

 

Hvordan udskiftning af gaffeltrucks med robotter øger sikkerheden

Hvis du ønsker at reducere arbejdsskader, kan den seneste autonome teknologi være nøglen

 

 

 

 

 

Dansk