Dansk

Hvad gør MiR robotter så sikre?

At være helt sikker er hovedfunktionen for kollaborative og autonome mobile robotter (AMR'er), der kører i dynamiske miljøer og fungerer sammen med mennesker. Med en stigende efterspørgsel efter AMR'er på tværs af alle brancher er det vigtigt at levere et system, der ikke går på kompromis med sikkerheden.

Når man diskuterer sikkerhed, er det vigtigt at skelne mellem robotternes funktioner, der muliggør autonom og sikker navigation i daglig drift og sikkerhedsfunktioner, der er integreret i robotterne for at sikre, at robotterne altid er sikre, selvom deres primære system mislykkes.

 

AMR-funktioner: MiR-robotters sensoriske indgange sikrer sikker navigation

Til daglig drift sikres det sikre køremønster for MiR AMR'er ved hjælp af et multisensorsikkerhedssystem, der indfører data i en sofistikeret planlægningsalgoritme, der lader robotten vide, hvor den kører, og som beslutter, om robotten skal justere sin rute eller lave et sikkert og øjeblikkeligt stop for at undgå kollisioner.

 

Den mest avancerede dual-laser scanner tilgang til at navigere og live-opdage forhindringer

Alle MiR-robotter inkluderer to laserskannere, der er placeret på robottens foreste og bagerste hjørner for at give et 360-graders synsfelt (FoV). Denne dual-laser tilgang gør det muligt for robotten at være i stand til sikkert at tage en sikkerhedskopi, hvis den støder på en hindring, som den ikke kan manøvrere rundt omkring, eller at opdage folk der nærmer sig bagfra eller fra siden og stoppe eller justere dens kurs om nødvendigt. Som den første AMR-producent bruger MiR den nyeste og mest avancerede laserskanningsteknologi, SICK microScan 3. Disse ISO 13849-certificerede laserskannere, der lever op til kategori 3, Performance Level d-sikkerhedsstandard, har betydeligt bedre ydelse end alle andre laserskannere på markedet. Med SICK microScan 3 er robotterne immune overfor sollys og støv, hvilket normalt er alvorlige hindringer for robotter til at navigere. Herudover er præcisionen af ​​disse laserskannere ti gange bedre end med andre typer laserskannere.

To 3D-kameraer for øget sikkerhed

Laserskannerne dækker over hovedparten af ​​MiR-robottens omfattende sikkerheds- og navigationssystem, men mange andre funktioner er en del af den sikre og glatte daglige drift af mobile robotter fra MiR.

Yderligere navigationshjælp ydes af to 3D-kameraer monteret på fronten af ​​robotten for at registrere hindringer oppe i 1.700 mm højde. Med en vandret udsigt på 120° kan robotten altid se forhindringer i sin vej. Kameraerne registrerer dermed forhindringer, der er under eller over sikkerhedslaserskannernes synsfelt. Dette gør det muligt for robotterne at manøvrere sikkert rundt om borde, der for eksempel, er over laserscanners synsfelt, men kortere end robottens højde inklusive topmodul og belastning. Andre forhindringer, såsom vægmonterede skabe eller hylder, kan også undgås.

 

Nærhedssensorer til detektion af fødder og paller

Som de eneste AMR'er på markedet er MiR500- og MiR1000-robotterne også udstyret med 24 nærhedsfølere, der er placeret i alle hjørner af robotterne, og som peger mod gulvet. Disse opdager fødder og paller, der kan være under laserskannernes synsfelt. Når en AMR kører, kan den registrere forhindringer foran den på gulvet, hvilke den vil undgå takket være sine kameraer. Men når den går fra at holde stille til at bevæge sig og dreje, kan laserskannerne ikke registrere hindringer, der er placeret bare ved siden af ​​den og er under 20 cm høje, såsom fødder og tomme paller, og der kan opstå farlige situationer. Her skaber MiR-robotternes nærhedssensorer mere sikkerhed i situationer, der normalt ikke er dækket af nogen anden AMR, selvom dette er ekstremt vigtigt for robuste robotter, der kan gøre meget skade, hvis de kører over en fod.

Ekstra sensorisk input og software til forbedret sikkerhed

Yderligere sensorer i MiR-robotterne inkluderer accelerometer og gyroskop for at mærke inertial kraft, acceleration og rotation; og kodere på hvert hjul til at måle hastighed for nøjagtig feedback til laserskannerne for at registrere, om robotten glider på f.eks. våde gulve.

Robottens beskyttelseszoner er afhængige af robottens hastighed. Dette gør det muligt for robotten at køre sikkert og langsomt meget tæt på forhindringer, og den stopper automatisk, hvis en person eller hindring kommer inden for et par centimeter.

Endelig kan robotten også let programmeres til at optimere sikkerheden. På robottens kort kan forbudte zoner markeres ganske enkelt via en pc, smartphone eller tablet. Andre instruktioner, såsom definition af foretrukne ruter eller begrænsning af robottens hastighed i meget trafikkerede områder, programmeres også let. Alle MiR-robotter inkluderer en karakteristisk lysbjælke på alle sider, der giver farve signaler til at kommunikere sin status til arbejdstagerne, og lyd signaler - inklusive bip, horn eller enhver ønsket lyd kan også let bruges.

Robottens kort opdateres let med forskellige zoner, som kan genkendes med forskellige farver. På dette kort ser du:

Den røde zone = forbudt zone

Den grønne zone = foretrukken zone

Den gule zone = zone, hvor robotten skaber lyd


Funktionel sikkerhed øger pålideligheden af ​​MiRs sikkerhedssystemer

Autonome mobile robotter bærer belastninger i miljøer med menneskelige kollegaer uden eksterne sikkerhedsforanstaltninger. Nogle AMR'er er små og bærer små belastninger, men der er en stigning i tunge AMR'er, der bærer paller eller store belastninger på op til +1000 kg. Især denne type AMR kan skade, hvis det sædvanlige sikkerhedssystem af en eller anden grund mislykkes. Et eksempel på en potentielt meget farlig situation kan være, hvis motorstyringen kortslutter. Hvis der ikke er yderligere sikkerhedsfunktioner, ville AMR f.eks. køre med fuld hastighed uden evnen til at stoppe, og dette kan ende med at gøre en masse skade. Dette er kun et eksempel på, hvorfor AMR'er skal levere funktionel sikkerhed baseret på sikkerhedsstandarder for at tackle potentielle risici, der ikke adresseres af iboende sikre designforanstaltninger, såsom de sensoriske input.

 

Ydelsesniveau krævet til AMR-sikkerhedssystemer

Alle sikkerhedssystemer er designet med den grundlæggende forudsætning, at ethvert system har en mulighed for fejl. I henhold til den mest anvendte sikkerhedsstandard for AMR'er, EN 1525, bør sikkerhedsfunktionerne for AMR'er designes i henhold til ydeevneniveau d - kategori 3 af EN ISO 13849, der er lavet til at vurdere sikkerhedsrelaterede kontrolsystemer. Det krævede ydelsesniveau afgøres som en del af en risikovurdering, hvor farlige situationer klassificeres i fem ydeevneniveauer fra PL “a” (lav) til PL “e” (høj). Jo højere risiko, jo højere krævet pålidelighed af sikkerhedssystemet. Når et sikkerhedssystem er PLd, betyder det, at sandsynligheden for farligt svigt i systemet er > 10-7 til > 10-6 gange i timen - lig med mindre end en gang i 20 år. Kategorien henviser til den type kredsløbsarkitektur, der bruges til at opnå et ydelsesniveau. Kategori 3 betyder, at den har en flerkanalsstruktur, der altid kan registrere enkelte fejl.

Risikografen bruges til at bestemme det krævede ydelsesniveau (PLr) for den beskrevne sikkerhedsfunktion. Da en AMR kan skade en person alvorligt, hvis systemet svigter, er PLd påkrævet til de fleste sikkerhedsfunktioner.

 

Designet til at opfylde sikkerhedsstandarder

MiR-robotterne opfylder EN 1525, og den amerikanske modpart, ANSI / ITSDF-standarden B56.5-2012, samt er designet til fremtidige standarder som ISO/FDIS 3691-4, ISO/FDIS 10218, RIA 15:08 og UL 3100. Derudover har de alle relevante sikkerhedsfunktioner implementeret for at sikre, at robotterne reagerer sikkert, selvom de primære sikkerhedsfunktioner skulle mislykkes. Sikkerhedsfunktionerne for MiR-robotterne er dokumenteret med en Sistema-rapport, som kan deles af MiR's distributører.

De fire funktioner; e-stop, felt skift, personaldetektion og opdagelse af hastighedsoverskridelse er obligatorisk for AMR'er, og disse er integreret i alle MiR-robotter. Disse funktioner sikrer, at robotterne stopper i tilfælde af en fejl, da et nødstop fjerner strømmen til strømdrevet, hvis denne fejl opstår.

De fem sikkerhedsfunktioner; feltdæmpning, sikkerhedsbegrænset hastighed, sikkert beskyttet stop, bevægelse og system e-stop er forbundet med farerne i forbindelse med belastning og kapacitet, hvorfor disse er integreret i MiR250, MiR500 og MiR1000. Disse funktioner bruges også aktivt af robotterne i daglige operationer. F.eks. når robotterne dokker ind i en pallereol, bruges feltdæmpningen til at dæmpe/reducere beskyttelsesfeltet; fordi normalt er beskyttelseszonen for tunge robotter ganske stor, så den forbliver sikker omkring mennesker, og dette skal være markant mindre, når robotten kører ind i stativerne. Så snart robotterne kører ud af stativerne, aktiveres de beskyttende felter igen. På samme måde bruges det sikkert beskyttede stop og bevægelse i pålæsning og aflæsningssituationer for at sikre, at robotterne ikke kan køre under pålæsning/aflæsning. Når de er færdige, deaktiveres disse funktioner, og robotten kan køre igen.

 

Overvej altid sikkerhed

Det er vigtigt, at du ikke går på kompromis med sikkerheden, når du investerer i AMR'er. AMR'er skal bruges på en måde, der altid er sikker, fordi de arbejder sammen med dine medarbejdere. Når du investerer i et AMR-system, skal du derfor overveje, hvordan din AMR er designet til at fungere, hvis - i værste tilfælde - sikkerhedsfunktionerne mislykkes.

Med de avancerede multisensorsikkerhedssystemer og den funktionelle sikkerhed, der er integreret i MiR-robotterne, er disse AMR'er blandt markedets sikreste AMR'er. MiR-robotterne lever ikke kun op til de nuværende og fremtidige sikkerhedsstandarder, men de er også din løsning på et sikkert arbejdsmiljø, hvor AMR'er og mennesker arbejder sammen.

 

Hvordan udskiftning af gaffeltrucks med robotter øger sikkerheden 

Hvis du ønsker at reducere arbejdsskader, kan den seneste autonome teknologi være nøglen

 

 

 

 

 

Hvad er sikkerhed værd for dig?

Sådan beregner du forretningsværdien af ​​sikkerhed.

 

 

 

 

        

Dansk